2011年7月31日，工业和信息化部正式发布了由中国工程机械工业协会组织编写的《中国工程机械行业“十二五”规划》。

该规划提出行业将在“十二五”末实现年营业收入突破9000亿元、出口实现260亿美元的目标，将在科技发展、质量与效益、节能降耗和减排等方面实现突破。并提出进一步优化产业结构、培育大型集团化企业、实现核心配套件的技术突破等发展重点和主要任务。该规划将成为中国工程机械行业“十二五”期间发展的指导纲要。

2.市场前高后低，全年营业收入突破5000亿元

在“十二五”的开局之年——2011年，中国工程机械行业走出了看似波折的一条道路。一季度，在2010年工程机械市场高热的惯性作用下，销售数字持续增高。进入4月份，市场一度走低，同比增幅度出现大幅下滑，此后市场一直处于低位运行状态。

2008年国际金融危机之后，国家出台了4万亿一揽子刺激计划。随着4万亿投资的逐步落实，行业高速发展的惯性已经逐渐减弱，行业步入理性增长。2011年行业营业收入将突破5000亿元，同比增长17%左右。

3.中国工程机械工业协会标准制定全面展开

“标准”是一个行业发展的重要基石。2011年，中国工程机械工业协会全面启动协会标准的制定工作。6月1日，《工程机械定义及类组划分》正式公布，成为第一个对外发布的协会标准。全年，中国工程机械工业协会共出台装修与高空作业机械、沥青混合料搅拌设备、再制造领域的19项行业标准。

4.2011年出口额将突破150亿美元，超越历史最高水平

截至2011年11月，中国工程机械行业出口达到141.75亿美元，同比增长52.3%。预计全年出口额将突破150亿美元，超越历史最高水平2008年的134亿美元。国际金融危机爆发以后，中国工程机械行业出口一度受挫。2011年，在行业进行调整的形势下，出口节节攀升，成为行业的一大亮点。其中徐工表现最为抢眼，全年出口额超过10亿美元，其中委内瑞拉项目合同签订额达7.446亿美元，一举创下中国工程机械行业出口的订单新纪录。

5.零首付、低首付盛行，中国工程机械工业协会呼吁企业控制金融风险

2011年年初，工程机械市场上一度出现了“低首付”甚至“零首付”的不良现象，这对企业的资金流构成了严峻考验，同时也把行业拖入了更大的风险之中。对此，中国工程机械工业协会联合行业媒体，多方沟通并呼吁企业加强行业自律，提高金融风险防范意识，停止零首付、低首付，确保行业的良性发展。

6.特色活动缤纷亮相  BICES 2011价值再获提升

2011年10月17-21日，以“绿色、变革，擎起未来”为主题的第十一届中国(北京)国际工程机械、建材机械及矿山机械展览与技术交流会暨2011中国·北京国际商用车博览会（BICES/IVEX 2011），在北京九华国际会展中心成功举行。BICES/IVEX 2011吸引近30多个国家和地区的1 200家企业前来参展，展出面积达到20万㎡，观众人数达到12万人，当之无愧成为2011年度亚太地区最大、最具影响力的工程机械展会。

展会同期，展会主办方还举行了中国工程机械应急抢险救援装备展、首届国际工程机械及专用车辆创意设计大赛、首届全球工程机械产业大会及多项论坛活动，丰富了展会的内容，使BICES更具品牌特色。

7.关键配套件受到国家重视，工程机械高压液压元件与系统产业化及应用协同工作平台筹备机构成立

为落实《机械基础件产业振兴实施方案》，尽快改变工程机械高端液压元件长期依赖进口的局面，工业和信息化部装备司会同中国工程机械工业协会、中国液压气动密封件工业协会组织工程机械主机制造企业、液压件制造商、科研院所和高校建立了“工程机械高压液压元件与系统产业化及应用协同工作平台”。

2011年10月18日下午，该协同工作平台筹备机构在北京宣布成立。协同工作平台将以《机械基础件产业振兴实施方案》为依据，以市场为导向，集中行业优势资源，调整产品结构，组织有基础、有积极性的企事业单位，以自愿原则参加，以加强工程机械主机生产企业和液压件生产企业的技术合作，充分发挥相关行业和企业的优势，企望迅速改变工程机械高端液压元件长期依赖进口的局面。

8.聚焦服务  行业竞争向深层次发展

2011年，服务、二手机、维修及再制造等后市场最重要的要素成为企业垂青的重要方向——服务成为企业间竞争的新战场。

2011年，服务成为工程机械企业最关注的市场要素之一，众多业内企业推出全国范围内的服务活动，为用户维修、保养产品。这些举措表明了行业的竞争已经不再单纯局限于产品、营销，开始向服务领域延伸。

同时，行业企业的服务品牌意识也在不断提升。2011年初，中联重科率先推出“蓝色关爱”服务品牌，引领了行业服务品牌建设的高潮，三一、柳工、山推等企业也先后发布了自己的服务品牌，一时间在行业内掀起一股服务品牌建设的高潮。

9.研发实力大幅提升  新技术得到市场认可

2011年，工程机械行业企业的心态更趋理性，更加重视内涵式增长。行业企业科技投入持续增长，科研力量不断加强。2011年1月，柳工被科技部批准成为 “土方机械行业国家级工程技术研究中心”。

技术实力得到巩固的同时，新技术、新材料的应用再掀波澜。继2011年9月28日中联重科80m碳纤维臂架泵车问世后，11月18日，中联重科首台62m碳纤维臂架泵车落户大连。碳纤维技术在工程机械行业中的应用，为行业未来的发展提供了一种崭新的技术发展思路。

10.本土液压挖掘机企业市场占有率接近40%

据中国工程机械工业协会初步统计，2011年液压挖掘机全年销售17.4万台，同比增长4.8%。本土品牌液压挖掘机的市场占有率为38.53%，在日系、韩系、欧美和本土四大品牌系列的格局中占据绝对优势。

    其中，三一表现最为抢眼，全年共销售液压挖掘机20613台，创全国第一。此外，徐工、山重建机、厦工、柳工、玉柴重工等企业增速强劲。

Kawasaki’s K3V, K5V and K7V axial piston pumps are used on excavators and other larger construction machines. Kawasaki’s spherical valve plate and cylinder block provide excellent balancing capability, assuring maximum efficiency regardless of pressure or flow rate.

The M5X Series swash plate type piston motor is equipped with a “shockless” relief valve for precise control. These motors are suitable for swing applications where upper body control is required, such as in large excavators, cranes and forestry machines.

The variable displacement M3B Series axial piston hydraulic motor comes in a wide variety of sizes, providing flexibility to meet applications from small to very large crawler cranes and other construction machines. The motor’s spherical valve plate assures good cavitation resistance and high starting efficiency.

The flexible MW Series multiple control valves provide stackable valve sections, configured in parallel, series or tandem circuits for precise control of a variety of hydraulic systems.

The K3VL Series pumps are based on the K3V design, where more than 2 million units have been supplied to the mobile industry. The K3VL Series pumps were specifically designed for the American and European markets, having SAE and ISO mounting, shaft porting, and through-drive configurations.

Widely used as a winch motor for construction machines such as truck cranes, the compact M3X Series hydraulic motor features a built-in mechanical brake to hold the load securely. Built-in relief and make-up valves allow easy installation directly on a gearbox.

PV48 Series joysticks features an aluminum body and dual area spool design, which results in light weight and reduced operating torque. The RCV Series foot control valve is available with an internal damping option, which provides excellent stability.

Kawasaki M3X-RG Series low speed, high torque hydraulic motors are suitable for applications requiring multiplied torque at lower speeds. A variety of motor sizes and gearboxes provide a wide range of geared high torque motors for heavy duty applications.

　　三一生于“猛”

　　谁能想像：一场关于国企改制、企业并购、战略产业保护的严肃论争，居然在网络博客上发生？并迅速演变为一场引起国家决策层瞩目的重大事件？

　　PK的双方，挑战者是三一集团执行总裁向文波，迎战者是徐工集团。自称是“小老百姓，不想惊世骇俗”的向文波，说话历来都不绕弯子。通过多篇辛辣博客，向文波表达了自己对凯雷收购徐工的强烈不满。他试图由此将人们的视线引向国家战略产业的保护与外资并购底线的讨论。虽然徐工在博客上针对向文波的言论给予了批驳，但无疑，向文波一直是这场舆论战的主导者。

　　在徐工看来，要谈收购，也应该是徐工收购三一！进而指责三一根本没钱，是个搅局者，但向文波反唇相讥：“我有钱没钱他怎么知道？”

　　向文波如此高调，是因为三一只用了12年时间就做成了中国工程机械行业最大的民营企业。

　　三一去年的产销量达60个亿，生产的混凝土泵送机械产销量全球第一，占据中国40%以上的市场。同时，三一对新增长点的培育相当成功。2003年年初，三一才开始上旋挖钻机，现在该产品已占有35%的市场，不仅打破了欧美公司对中国该领域的垄断，而且已将其市场份额挤到10%以下！

　　中国工程机械工业协会副秘书长陆学文感叹：“他们（三一）的发展的确很猛。”

　　向文波也坦言三一是个“生猛”的企业。从产业论争到企业运营，都是如此。业界普遍认为：三一之所以敢和徐工叫板，在于它已经拥有了足够的行业地位。

　　而其生猛的核心，则是三一坚持自主创新。

　　创新靠什么？向文波的回答体现了他一贯的风格–“创新要有‘种’。没有胆识何谈创新？”

　　IBM中国区首席战略顾问白立新也直言：“中国企业真正缺乏的不是某些技术，缺乏的是自主创新的勇气和自信。”

　　这正是本刊关注三一的原因。

　　三一：创新就是异想天开！

　　“逼出来”的创新

　　“中国真是一个大工地！”詹姆斯站在格尔木火车站，望着直穿云霄的青藏铁路大发感叹。这个来自美国约翰·迪尔公司的中年工程师说：“我这辈子见到的基建工程都没有在中国一个月见到的多。”

　　詹姆斯对自己姗姗来迟没有亲身参与美国大开发很有些遗憾。陪同詹姆斯考察的易迪升安慰他说：“我相信你能在中国找到激情！”

　　易迪升是北京三一重机有限公司总经理助理，三一重机生产的打桩机参与了青藏铁路路基工程建设。可能是因为初次到中国来，詹姆斯对三一集团内部数家子公司的名称还记不清，易迪升为他出主意：“你记住‘三一重工’就行，那是我们集团的上市公司。”

　　两个月后，当《中外管理》记者再次见到詹姆斯的时候，他已对三一相当了解。记者问詹姆斯对三一的看法，“太棒了！他们原来一无所有，现在是这个！”詹姆斯在记者面前竖起了大拇指，“我很喜欢向文波总裁，我跟他一起喝过酒，他有我们‘美国佬’一样的激情。”詹姆斯用汉语说“美国佬”这个词时居然带着点湖南口音！

　　“他们（指徐工）都在骂我！”詹姆斯喜欢的向文波见到《中外管理》记者时神情满不在乎。但说起三一重工创业初期的往事，向文波则感慨万端：“三一重工是被逼出来的。如果说，我们取得了某种意义上的成功，那是因为我们坚持了自主创新。”向文波介绍：在三一刚进入重工这个行业的时候，引进、消化、吸收、国产化是国内企业普遍的思路。三一的老板梁稳根也曾出去“周游列国”，希望能和国际巨头谈技术引进，结果碰了一鼻子灰，人家根本不理你。梁稳根当时心里相当恼火。无奈中，只有坚持以自己搞为主–结果反而搞成了！“现在我们不受制于任何人”。

　　无法孵化的熟鸡蛋

　　对于技术创新，“过来人”向文波认为引进、消化、吸收、国产化的思路是错误的：“不是说世界是平的吗？把引进的技术建立在不完善的工业基础之上，即便引进的技术是先进的，生产出的产品仍然是落后的。所以，三一的战略很清晰：在深耕核心技术的基础上实现制造的全球化，世界上最好的东西拿来就用，很快就能达到国际水平，突破了中国基础工业落后的瓶颈。”

　　说到引进技术失败的例子，向文波并不避讳再次批评徐工。在向文波看来，徐工与卡特彼勒的合作就是不成功的：“卡特不把技术给徐工，人家不断注资，徐工又没有钱，所以股份比例日益减少。卡特赚钱了徐工却丧失了机会，这就是引进的下场！”

　　徐工一高管也曾对媒体说：“徐工是一个很好的企业，不过在国有体制下，我们很累。现在徐工管理层都是6天半工作制，没办法，高端产品技术上不去，低端产品成本下不来，主营产业不盈利，非常难受。”

　　对此，IBM中国区首席战略顾问白立新一针见血：

“中国企业很容易掉入‘技术黑洞’：产业越是落后，技术投入越低；技术投入越低，产业越是落后。一旦企业进入这个漩涡，饥渴的感觉会越发强烈，于是就得不断地引进，拼命地追赶技术潮流，而完全顾不上消化和吸收。更可悲的是，中国企业引进的众多技术中，大多数是一些‘哑技术’。这就像煮熟了的鸡蛋，固然拿过来就能吃，但是无论如何孵不出小鸡来。能孵出小鸡来的那些‘元技术’你根本买不到。‘元技术’只有依靠自主创新才能形成，需要一个研究团队学习的能力和创新的勇气。”

　　“打出来”的品牌

　　易小刚，是梁稳根当年从北京自动化研究所请到三一来的液压系统专家，现在是三一重工执行总裁，也是整个三一集团的最高技术负责人。

　　“三一的牌子是打出来的。”易小刚坦言。

　　三一重工的主打产品是混凝土输送泵，泵送技术的关键指标是压力。很显然，随着大楼越建越高，对泵送压力的要求也越来越高。要保证压力提升能产生效果，其先决条件是必须对整个泵送的工艺很熟悉，密封技术必须到位。而这，以前是没有任何经验可借鉴的。因为，欧洲、美国、日本越来越不崇尚盖所谓的“标志性建筑”，国外知名建筑机械企业所生产的设备工况远远低于中国。

　　对三一来讲，“最大的挑战来自2002年香港国际金融中心406米的项目。当时几乎到了失败的边缘，建筑商都要求三一退场了。我们再三申请，对方才答应给我们最后一次机会。”易小刚讲起那次现场会战依然令人惊心。

　　国际金融中心项目能否成功的关键是管道密封工艺。最先三一只考虑到了泵的问题，拿到现场一施工，压力一高，管道的接口就漏浆了。一漏浆，混凝土就无法流动，整个管道就堵住了。易小刚当时感到一筹莫展。“在战争中学习战争”。于是，易小刚就地组织技术人员讨论了两昼夜。后来发现，问题的症结在于技术人员没有跳出传统思维，“总是在想参考别人的做法，别人是怎么做的我们就怎么做，而事实上我们做的事情是别人没有做过的”。最后，彻底的解决办法是把管道密封改为了O型密封，而以前业界以为O型密封只是用来密封液压油这些流体的。

　　难题接踵而至。泵送结束后，管道里残留的混凝土怎么办？几百米高的管道里的残留混凝土全部放下来要装好几车，这几车混凝土倒在哪里？最好的办法是把残留物送到施工现场去。没东西顶它怎么办？用水顶。混凝土顶上去了，水放下来可以循环使用。怎么产生高压、高速？易小刚想到就用自己的输送泵泵送。当然，这又牵涉到水的密封问题。不过，经过改进，最后还是成功了。甲方非常高兴，因为每天40立方的残留混凝土，按内地价格，一栋楼建下来，把一台泵的钱就节约下来了。

　　问题不仅如此。后来甲方又提出要求：三一能泵送406米，以前混凝土的强度是C40、C50、C60，那我再提高混凝土强度，C80、C90你能不能送？混凝土标号越高，强度就越高。易小刚解释说：高标号混凝土就像糯米球，非常粘，用手抓能抽成丝，铲子都铲不进去。而高标号混凝土在管道里流动跟管壁磨檫很大，吸进管道也相当难，所以对压力提出了更高的要求。建高楼最忌讳楼顶重，以前谁都送不上去C80、C90混凝土。当时的办法是改用钢结构。但“9.11”后大家发现了它的致命弊端，于是人们的注意力又回到混凝土。现实需求为三一提出了前所未有的挑战，结果是：三一把C90泵送到了392米的高度。为此，三一还特别申报了吉尼斯记录。

　　口碑的影响是巨大的。就在三一完成了国际金融中心高标号混凝土泵送后，与国际金融中心隔海相望，500多米高的九龙站七期工程建设方获悉此消息后，在设计楼的结构后就考虑用C90。

　　“现在世界上几乎所有高楼的混凝土都是三一产品在泵送。如果做国际金融中心的时候不敢挑战自己和别人的经验，三一就不会有今天的技术进步和定单，而且国内的这些高楼还不知道该怎么建。”易小刚说起技术创新带来的社会效应时满脸欣慰。

　　就凭着这一股四处找人打擂的湖南人的“霸蛮”气，三一走遍江湖十多年。2004年，三一泵送设备又成为世界第一高楼–阿联酋“迪拜塔”（701米）建设的主打设备。

　　颇具象征意味的是，在易小刚给记者讲技术的时候，记者心目中老是出现埃及金字塔修建时的情景。

　　打虎将的胆识

　　究竟什么是创新？易小刚的观点很务实：从“体”的角度讲，“有些人把创新想像成高科技，就是一定要从理论上突破，事实上不是。一些很小的创新带来的价值是无穷的”；从“用”的角度讲，“创新就是大胆，就是异想天开”。易迪升对创新的解释则是：“以最少的投入、最高的质量满足客户的全方位需求，就是创新。事实上，在建筑机械行业，技术相对已经比较成熟，那种所谓划时代的、具有里程碑意义的技术突破是不现实的，也是没有必要的，因为现实并未对企业提出那样的需求。”

　　说起“很小的创新带来的价值”，易小刚颇有心得。混凝土输送缸筒壁从老祖宗开始就有润滑孔，但这个孔对活塞寿命有很大影响，活塞很容易被润滑孔刮坏。一般人认为这个孔不应该去掉，后来三一把这个孔去掉了，没想到去掉以后效果很好，既没有影响润滑效果，同时又大大延长了活塞的使用寿命。此事给易小刚的启发极大：“老祖宗过去一直存在的东西不一定都是合理的。如果因循守旧，就永远创新不了。不要相信世界上很多事情只有一条路可走，要大胆地想，大胆地做。没有胆量就没有资格搞创新。”

　　自然，三一技术人员的胆子也是慢慢大起来的。

　　三一是国内首家研制泵车臂架并具有自主知识产权的企业。以前国内90%以上的泵车是进口的，而臂架100%是进口的。1998年之前，业内流行一句话–“臂架长度增加一米比登天还难”。三一决定要研制臂架。于是三一找来了几乎所有的专家，当时业内臂架是32米，而三一一开始就提出要生产37米，专家普遍认为增加5米绝对不可能。但三一如果不做，不闯出一条路子来企业根本就发展不下去，所以只能硬着头皮往下做。结果是：三一从1998年开始研制37米臂架，次年就推向市场了。“后来我们想，哦，也不是比登天还难！”易小刚很幽默。于是，三一从37米臂架开始，后来生产到42米、45米、48米、52米、56米，今年准备做到66米，66米就是世界上最高臂架的泵车。

　　“如果我们不敢创新，中国人只有永远去买人家的臂架。现在美国的瑞德公司要反过来买三一的臂架。更关键的是，创新不仅仅是为三一带来效益，而且是为中国整个建筑机械行业带来了效益。现在，37米、45米泵车国内的很多企业也开始生产了。有人说景阳冈有老虎，武松闯上去把老虎打跑了，别人就跟上来了。”易小刚说。

　　三一激活术

　　制造“宝贝”

　　企业技术人员的胆识从何而来？关键看你的企业文化倡导什么。

　　三一文化鼓励创新，核心是九个字：“允许犯错，但不许重犯”。据记者私下了解，三一到现在为止，从来没有因为技术创新失败处罚任何一个技术人员，哪怕是象征性的处罚。这样做的目的很简单，就是解除技术人员创新时的后顾之忧。

　　那么如何才能激发他们持续的创新激情以使他们“轻装上阵”？

　　徐工副总经理王岩松在接受记者采访时，坦承徐工这几年人才流失严重：“以前徐工技术做得比较好，有许多成熟的技术工人，现在这种优势正慢慢丧失。徐工有多少人跑到三一和卡特彼勒去了？招聘会都开到徐州了，一下给你十万、二十万，你去不去？”显然，王岩松对三一为技术人员提供的待遇很是介意。

　　但三一自己得意的倒并不在此。

　　首先，职称通道。管理人员有职业通道，技术人员怎么办？技术管理的岗位有限，而且技术能手未必都适合做管理。三一于是除了高工资、高待遇，还给技术人员技术职称，而且和管理的职位挂钩。在三一，成熟的技术人员职称从低到高分别是：主任工程师、五至一级高工、专家团专家、首席专家、首席科学家。每一个级别对应一个管理职位，比如：四级高工享受部长待遇；专家团专家相当于总经理助理，可以配一部专车、一个专职秘书，年薪30万以上；首席科学家享受集团副总裁待遇。职称评定每年举行两次。为什么将技术人员职称和管理岗位结合起来？“因为有时候人的基本需求满足之后他就需要社会地位。”易小刚说。

　　其次，项目管理的承包。三一每年100多个研发项目都采取招标的方式，比如：某个研究所有10个项目，只要具备这个资历的人都可以来竞聘项目工程师，当上项目工程师后你就拥有了全部权力，包括：决策权、奖金的分配权、人事权。这样做的目的是使技术人员也可以享受当领导的快乐。同时，通过这种方式也培养了很多人才，三一的很多管理人员来自技术系统。在三一，评三级以上高工职称至少需要曾经当过项目负责人，当了项目负责人他就必须负责，“在其位谋其政”，他怕把项目做砸了，留下污点，所以上级不用管他，用目标牵引他就足够了。

　　其次，公司把技术人员当成“宝贝”，从各方面尊重他们。比如：当三一还没有一栋体面的办公楼的时候，研发大楼就已经落成了。以前国内的科研人员喜欢到国外去，往往是冲着研发条件去的。凭借三一的研发条件，大多数技术人员出去的必要性就不大了。向文波从另一个侧面阐释了三一用人的理念：“三一在宏观调控压力大的时候也裁过人，但我们从来没有裁过技术人员。”

　　最后，是价值承认。员工的社会地位是与公司的社会地位成正比的。梁稳根就曾经跟三一的技术人员开玩笑：“你们就好比阳澄湖的大闸蟹。并不是因为蟹好，而是因为它是阳澄湖的，所以值钱。只要你有三一的工作经验，在社会上不愁找不到工作。”所以，三一技术人员的“腰板都是很硬的”。有些人从其他公司到三一来，并不是为了待遇，而是为了获得价值承认。

　　此外，从2001年8月1日开始，三一就在全公司范围内开始实施《专业技术创新管理和激励办法》及《非专业技术创新管理和激励办法》，而三一的高级技术人员每个人手里都攥着三一重工不少股权。

据三一重工人事管理部部长邓荆辉介绍，为了奖励技术人员的累积贡献，避免人才流失，三一正准备实施贡献积分制：技术人员每年的贡献都以一定的分值量化，每隔几年针对不同的分值级别给技术人员提供除工资、奖金之外的其他福利奖励。更有意思的是，三一拣起了国有企业都已不再使用的一些激励办法。比如：针对高级技术人员，三一会修建高档住宅小区，够级别的技术人员可以享受成本价购房。

　　业内另一巨头也对《中外管理》承认：三一在激励技术人员方面的一些做法“比较前瞻”。

　　人才网路

　　汉末，曹操在《短歌行》中说：“山不厌高，海不厌深。周公吐哺，天下归心。”其言殷殷，求才若渴。

　　三一“网罗”技术人才的组织分内外两个方面：

　　对内，三一在长沙的公共研究总部有两个：一个是研究本院；一个是智能研究本院。两个研究本院负责公共研究平台的开发，比如：标准制定和前沿探索性的技术跟踪。下面各子公司都有自己的研究院，上文提及的三一重机公司的前身就是三一重工在北京的研究院。这些研究院实行双重管理，行政上隶属于子公司，业务上归研究本院管理，而两大研究本院归易小刚管理。所有的职称评定归人力资源本部和易小刚组织的评定委员会管理。现在三一所有的技术人员约占全集团总人数的10%左右。

　　易小刚认为：分布在北京、上海、沈阳、深圳、西安、重庆几地的研究院是三一在研发上最大的手笔。原来也没想搞分散在各地的研究院，但随着公司发展，湖南的人才越来越缺乏，而许多外地人又不习惯到湖南来，于是三一就把研究院建到人才所在地。此外，三一还在德国、美国和日本设置了事务所，专门从事技术引进、市场信息捕捉、寻找与优秀企业的合资机会、海外建厂的前期准备等工作。

　　研究院分布在各地，如何实现业务管理？PDM（ERP系统下的研发系统）是最大的功臣。通过PDM系统，技术人员可以实现远程办公，进行异地同步设计。同样一个部件上的两个零件，你设计的我随时可以在电脑里看到，我也能看到你的设计方案，可以随时互相调用。“当时设立各地研究院的时候，还想各地要搞不同的产品，现在看，有了PDM系统，就没有这个必要了。异地设计的好处是各地的技术人员可能有自己的技术特长，这样就可以发挥所长并得到经验共享。上万张图纸由PDM管理，要调用起来非常快。”易小刚说。

　　对外，清华等多所高等名校和社会上各研究院都是三一最好的合作伙伴。为什么要和外界合作，而不直接“挖人”？易小刚的看法是：企业更注重技术的实际应用，但有些问题的解决需要理论分析。易小刚举了一个例子：泵车的臂架有抖动问题，这就牵涉到一些理论问题，比如：频谱分析、应力分析、刚性分析，这是大学的拿手好戏，但企业做则得不偿失。所以企业要整合社会技术资源。

　　就这样，三一在池塘里投下几颗石子儿，一池春水立马就激活了。

　　还是缺人

　　即便如此，在回答三一发展的瓶颈是什么的时候，向文波和易小刚的看法非常一致：三一的发展对人才的需求已经远远超过了社会可以提供的能力。这也是作为企业家的向文波在博客上频频关注教育改革的根本原因。“你给我推荐一个好的技术人员我发你两万元奖金，这是我们的制度。”向文波求才心切。易小刚具体指出：现在全国的液压人才缺口太大。邓荆辉则补充：三一现在最缺乏的还是国际化人才。

　　与国际巨头相比，中国工程机械行业整体上还存在差距。有业内人士认为：技术和装备方面都不是问题，目前缺乏的还是高素质、高技能的工艺师。因为缺乏高级工艺人才，中国工程机械企业在生产工艺上还有待提高。“就像那些刚开始揽活的装修队，没有经过专业化培训，他在意识上就没有精细化的概念。不过我们也没有必要多说什么，时间会使这个问题得到缓解的”。

　　一个现实难题……

　　日前，科技部部长徐冠华接受央视专访时坦言：科技部曾计划到2005年，中国企业在技术创新上的投入要占到企业销售额的1.5%，遗憾的是这个目标并未实现。原因是中国企业对技术创新的重视普遍不够。科技部定下的新目标是：到2010年，这个比例要达到2%。

　　据向文波介绍：三一每年在技术创新上的投入已占销售额的4%～7%（行业平均水平的3～5倍）。

　　三一为何能舍得在创新上大投入？易小刚给出了答案：在工程机械行业，中国企业为什么能走在世界前面，得益于这个行业的毛利率很高（40%～50%）。对大多数其他低毛利企业而言，没有钱投入就只能做简单的生产，这是很危险的。“我国的推土机一直不能大批量进军国际市场，原因是企业总坚持薄利多销。薄利多销是有问题的。如果国家没有战略性的支持，没有研发投入，这个行业再过20年仍然是这个水平，如何实现产业升级？现在推土机只能卖钢材的价钱了。”易小刚谈及至此话语中充满忧虑。

　　三一强调创新中想像力和胆识的重要性，但是，对于大多数身处“红海”的企业而言，没有高毛利率支撑，我们的“希望在哪里”？

　　白立新说：“在去年的政协会议上，有知名企业家就提议国家应该组织十年科技大会战，其实这是很有远见的倡议，组织全社会的力量，整体提升技术能力，是中国作为制造大国的战略选择。”

　　另一位业内人士则提出了自己的看法：“关键是企业不要打价格战。在这方面三一就做得比较好，它们也有部分产品在价格上有吸引力，但更多的产品走的是高端路线。”

北京时间11月10日晚间消息，据外媒报道，卡特彼勒公司（CAT）可能以8.87亿美元的价格收购中国香港的年代煤矿机电设备公司。与年代煤机今日的收盘价相比，卡特彼勒的出价溢价33%。

《华尔街日报》等媒体指出，收购年代煤机将帮助卡特彼勒更好地拓展中国市场，目前中国市场对矿业设备的需求非常旺盛。虽然全球经济增长放缓，欧美债务问题继续困扰市场，但由于商品价格保持强势，矿业设备制造商的前景依然良好。

今年7月，卡特彼勒以88亿美元的价格收购了Bucyrus International。周四美股盘前交易中，截至北京时间21:15，卡特彼勒的股票上涨1.6%，至93.11美元。

国内工程机械龙头三一重工9月19日在香港启动投资者推介会。原本预计于9月26日初步确定发行价格，10月3日在香港交易所上市。

而据华尔街日报中文网报道，三一重工股份有限公司（Sany Heavy Industry Co.， 600031.SH， 简称：三一重工）已推迟其至多33亿美元香港首次公开募股（IPO）面向散户部分的发售，以便给机构投资者更多时间进行申购，与此同时，该公司还将上市日期延后，因为市场的动荡抑制了投资者对新股的需求。

道琼斯通讯社（Dow Jones Newswires）周一见到的一份合约细则显示，三一重工从周一开始接受机构投资者申购，面向散户的发售原定周三开始，上市日期为10月3日。该公司此次IPO的股票发行数量为13.4亿股，发行指导价区间为每股16.13-19.38港元。面向散户发售开始的新日期尚未确定。

本次IPO中，95%的股份面向国际和本地机构投资者发售，其余面向香港散户投资者发售。此次IPO附带将股票发售规模扩大15%的增售选择权。若行使，IPO筹资规模将最多扩大至38亿美元。

大多数香港IPO交易都是先面向机构投资者发售，几天后再面向散户投资者发售以及确定上市日期。知情人士周二表示，在原定6天基础上增加巡回推介的天数，将给负责安排此次交易的银行家更多时间向机构投资者进行推销，同时将使正式招股说明书发布的日期延后。

与此同时，另外一名知情人士周二表示，三一重工的竞争对手徐工集团工程机械股份有限公司（XCMG Construction Machinery Co.， 000425.SZ， 简称：徐工机械（000425））将其规模约20亿美元IPO的发售开始时间由本周一推迟至下周一，上市日期定为10月12日。

近几周中，香港恒生指数因全球经济滑坡和欧洲的一些事件而受到打击。该指数周二前市涨0.10%，今年迄今下跌2.4%。

美国银行/美林（Bank of America Merrill Lynch）、花旗集团（Citigroup Inc.）和中信证券（600030）（Citic Securities Co.）担任三一重工IPO交易的联席全球协调人。法国巴黎银行（BNP Paribas）、中国国际金融有限公司（China International Capital Corporation）、瑞士信贷集团（Credit Suisse Group， CSGN.VX）、汇丰控股有限公司（HSBC Holdings）、麦格理集团（Macquarie Group）和摩根士丹利（Morgan Stanley）负责安排徐工机械的IPO交易。（中新网证券频道）

三一发动机公司

三一发动机公司是在长沙投资建设、研发制造高效、节能柴油机的高科技企业，是三一集团为延伸产品价值链、提升产品核心竞争力的重要部门。发动机产品全部配套于集团挖掘机、起重机、泵车、托泵等主机产品需求，目前正处于紧张筹备期间，预计在2013年达到产能5万台产值5亿元、2015年产能20万台产值20亿元的大型事业部，成为国际上柴油发动机行业中数一数二的领军企业。

“人类因梦想而伟大”，三一发动机将依托三一集团，秉承着“产业报国”的三一理念，致力于振兴中国装备制造业，为中华民族的伟大复兴而奋斗。

一、公司愿景：

建立世界领先的发动机研发制造基地、打造国际一流发动机产品。

将与世界顶尖发动机企业和咨询公司进行合作，建立世界最高水平的发动机研发中心，成为行业标杆和国家级技术中心，通过每年持续高比例的研发投入形成三一发动机产品核心竞争力。

在制造工艺方面，将运用世界一流的生产加工技术和制造方法，通过最先进的生产管理和精湛装配工艺保证发动机的品质。

二、科研建设

三一发动机将秉承“品质改变世界”经营理念，通过高额研发投入打造一支技术精湛、学科门类齐全的研发队伍，致力于将产品研发能力迅速达到世界一流水准。

三一发动机公司现有研究工程师8名，引进日本发动机知名专家2名。其中，博士2名，硕士6名。规划三年内通过自身培养500名研发人员，硕士学历以上研发人员将超过80%。同时，公司将并从外部引进顶尖技术人才，包括海外高级人才。条件成熟时，公司将建立国家级发动机行业博士后研究工作站。

三、产品规划

三一发动机将以提升民族工程机械装备水平为第一要旨，致力于工程机械重型柴油机产品的研发、制造。

四、附

公司目前处于筹备期，可以为广大同学提供更多的学习机会和广阔的上升空间。应聘学生一经录用即可到公司实习，亲身参与工作实践。

公司校园招聘活动已全面启动，欢迎有理想、有激情的广大学子踊跃应征。

联系人：任丽娟

电话：0731-85835424

Emil：renlj@sany.com.cn

传真：073184031999-1792

地址：湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城

网址：www.sanygroup.com

如果三一集团发动机公司未在贵校召开校园招聘会，请同学们随时关注三一集团招聘会信息，并选择到就近城市或学校参加校园招聘会，或者直接将简历、毕业证书、学位证书等复印件发送或者邮寄到我公司，以免错过机会！

猜想一：市场规模达到9000亿元

2010年10月，中共十七届五中全会上明确提出的“由外需转内需”成为“十二五”期间我国经济转变方式最大亮点，也再一次燃起了工程机械行业欲在“十二五”大发展的激情。此前，中国工程机械工业协会会长祁俊表示，预计到2015年，我国工程机械市场销售规模将达9000亿元，出口达到200亿美元。

“十二五”期间，作为固定资产投资中的重头戏，城镇化建设、国家基础设施建设和地方建设项目、新一轮西部大开发等这些传统投资项目依旧会保证我国工程机械行业持续稳定的发展态势。而作为新的主要经济增长点，新兴产业、节能减排、产业升级等被重磅提出。受此影响，低碳、绿色、高效、信息化的工程机械设备必然会在“十二五”期间得到大力发展和推广。在以“转内需”战略为基础、传统投资与新型投资的合力带动下，9000亿元，对于下一个5年的中国工程机械市场应该不是什么难题。

猜想二：极限产品三分有二

极大与极小，这一对反义词似乎很难同时在一个场合出现。然而，在中国工程机械行业，产品的发展就像是有两股相反的力，正在向两个方向不断延伸。

先说极大。2010年5月29日，徐工QUY1000型履带式起重机正式下线。至此，处于履带式起重机生产企业第一方阵的4家企业–徐工、中联重科、三一以及抚挖重工的产品全部突破千吨级。大型化，已经成为企业标榜自身实力的一个重要方面。极大的意义在于进一步提高工作效率，特别是在能源开采领域，大型化的趋势非常明显，履带式起重机的走俏就是一个明确信号。“十二五”期间，这个领域内有可能将有更多的大型化产品取代传统产品。

另一个方向是极小。小型挖掘机、滑移装载机、挖掘装载机等产品最具代表性，以JCB、凯斯等为代表的外资企业在这方面一直表现不俗，本土企业中，柳工、山河智能等企业在“十一五”期间已经开始逐渐发力。随着施工精细程度的不断提升，以及微型工程的逐渐普及，小型工程机械市场的春天有可能在“十二五”期间到来。

“十二五”期间，这种改善的趋势将更加明显，产品需求也将由中吨位占主导逐渐向两边延伸，最终形成极限产品三分有二的市场格局。

猜想三：核心零部件突破“瓶颈”

从振兴装备制造业3年规划纲要到温家宝总理的工作报告，都提出要把实施关键零部件自主研发作为振兴装备制造业的重要发展目标。在工程机械行业“十二五”发展中，对关键零部件技术突破和提升必然会作为一项重要任务向前推进。目前，我国已可实现15t以下小型挖掘机部分零部件配套，尽管如此，国内零部件可靠性低、市场低价竞争等问题依旧严重，由于国内配套产业链的主动权依然掌握在主机企业手中，零部件企业还面临利润薄、资金短缺等问题，无力进行大规模研发实验的投入、精细化管理程序的推进以及人才引进等。

我国工程机械配套件发展是个老题也是个难题。未来5年，工程机械行业在国产核心零部件攻克问题上定会有所作为，只是在众多外部条件的影响下，这种攻克能够实现到什么程度的问题。对此，我们翘首以待。

猜想四：千亿级企业改写行业格局

纵观全球工程机械企业，巨头企业卡特彼勒的多元化是其长盛不衰的动力。凭借完善的产品线，公司在终端用户中建立起了较为分散和多样化的客户结构，避免了单一市场过大的风险，也充分发挥了其品牌效应、市场控制力和协同效应。作为当前正处于快速发展并欲在未来国际市场中占有一席之地的中国工程机械企业而言，通过兼并重组的方式快速实现产品多元化成为增强企业竞争力的主要途径之一。

下一个5年，国内市场，羽翼丰满起来的中国工程机械企业没有理由不在这个时候将近30%的国内挖掘机品牌市场占有率继续提升；国际市场，会闪现出真正具备世界级大企业气质的中国工程机械企业，未来世界工程机械格局也因此充满未知和期待。

猜想五：行业发展进入标准化时代

2008年，全国土方机械标准化技术委员会、全国建筑施工机械与设备标准化技术委员会、全国工业车辆标准化技术委员会等5个技术委员会和3个分技术委员会相继成立， 这几个标准化技术委员会的成立，极大地推进了行业的规范化发展。

工程机械行业是一个开放性很强的行业，国际巨头企业已经悉数进入我国。“十二五”期间，标准化，特别是类似于装载机、推土机等我国优势产品的标准化制定工作，如果开展顺利，将为中国企业赢得很大的主动权。此外，行业的标准化修订工作仍有很大的空白区域，随着这些领域的及时跟进和不断完善，我国工程机械行业发展将进入标准化时代。

猜想六：再制造成为低碳发展重要手段

在即将到来的“十二五”中，节能减排已经毫无悬念地被列入工作重点。而据有关人士表示，“十二五”期间，我国鼓励节能减排的政策覆盖面还将有所扩大。

从2007年开始，国内各大工程机械企业的环保行动愈发密集，资源节约和循环利用等关键技术的研发都已初现成效。低碳发展既已成为衡量企业是否领先的重要标准，国产企业就应具备忧患意识，在此迈出更大的步伐。国产企业应密切关注国际市场变化，积极缔结行业低碳技术创新战略联盟，关注相关法规性标准的制定，积极改进生产设施和生产工艺，研究新型材料，向安全、绿色、智能制造发展。

如何培育一个有序的再制造设备市场是我们需要关注的。在这个尚未形成气候的市场中，行业及企业应努力塑造一个不同于新机、又不同于二手设备的市场，建立相应的监管和规范措施，给用户提供可靠的信息，保证进入市场设备的安全性，才能够形成清晰的模式化程序，促进再制造行业良性和理性发展。

猜想七：实验及检测平台成企业新宠

3157亿元，2009年行业销售数据定格在这样一个数字。2010年上半年，行业“井喷”，有相当多的企业已在半年或者第3季度结束的时候完成了对2009年全年的超越，这也就意味着2010年全行业的销售数据将呈现出一个新的历史最高点。

市场份额占比数据显示，外资企业再次成为了赢家。特别是挖掘机的市场占比，本土品牌的占比在近几年中首度出现了倒退。大而不强，这个困扰了中国工程机械行业很多年的问题再次摆在人们面前。“十二五”即将来临，面对许多企业提出的要建设世界级工程机械企业的目标，加大试验和研发投入是必然结果。

猜想八：服务型企业成主流

在市场竞争日趋激烈、企业竞争内容日渐多样化的今天，全球制造业正在从“生产型制造”向“服务型制造”转变。

国内工程机械企业纷纷把焦点转移到服务上来，6S店、4S店、融资租赁体系相继建立，随着服务与制造的相互渗透与融合，服务在价值链中的作用越来越大。中国工程机械的市场保有量已经达到了一定程度，接下来要拼的除了产品，还有在营销之后的服务信誉，服务型企业正逐步成为市场主流。

中国工程机械行业下一步需要探讨的是如何建设服务型企业。一方面，企业应尽快完善服务体系，增强服务意识、扩大服务范围，加大服务投入、引入先进服务模式，制定合理的服务流程及标准，加强对服务人员培训；另一方面，应进行更深层次的特色服务，想在用户之前，急在用户之先。

猜想九：本土巨擎变身跨国巨头

世界经济越来越一体化的今天，潜力无限的中国市场和极具战略意义的海外市场让一波又一波的外资与中国工程机械企业相继“走进来”与“走出去”。

卡特彼勒、小松、特雷克斯、沃尔沃、日立等这些国际一线工程机械企业纷纷加大在中国的投资力度。CEO访华、建设新厂、寻找合作伙伴，巨大的市场潜力吸引下，已经没有什么可以减弱中国市场对外资工程机械企业的吸引力。对于他们的未来而言，失去中国市场，就意味着失去全球市场。

中国工程机械企业不断加大海外扩张力度是与此截然不同的写照。柳工在澳大利亚独资公司揭牌营业拉开了本土企业“十一五”期间进军海外市场的大幕。此后，三一重工在美国和德国相继建设研发、制造中心；柳工印度、北美公司挂牌成立；中联重科并购CIFA，以及分别在澳大利亚、俄罗斯、意大利、美国等国家成立融资租赁公司等。对于中国工程机械企业的未来而言，在国际工程机械市场上占有一席之地，才是最终目标。

中共十七届五中全会已经确定将“新兴产业与转内需”作为“十二五”期间的工作重点。中国工程机械市场的持续向好继续吸引着外资企业的走进与投入；而国际经济的逐步好转，以及谋求成为世界级大企业的目标，也愈加激励着中国工程机械企业加快在海外市场的步伐。“走进来”与“走出去”，对于外资与本土企业无疑都是机遇与挑战并存。在国内主流工程机械中，除挖掘机外，国产品牌设备均牢牢把握了市场的主导地位，外资品牌想要拨云见日并非易事；而如何在牢牢占据国内市场的同时，加大和巩固对国际市场、特别是欧美工程机械市场的开拓进而变身跨国巨头，对本土企业也是个不小的考验。

三一重机是发展十分显著的中国企业之一。2008年，中国政府斥巨资投资基础设施建设，这家公司在该经济刺激政策的影响下实现了迅速成长。三一集团1994年首次推出的产品是混凝土泵机。日本可能对这类机械感到陌生，但这在中国建筑领域是必需品，其作用是向钢筋框架内大量注入搅拌好的混凝土。在此之前，中国主要从国外进口这类建筑器械。

三一集团利用水枪原理改进压送混凝土的技术，集团生产的72米臂架泵车还刷新了世界纪录。该类产品在中国市场的占有率已超过50%，具有压倒性优势。3月东京电力公司福岛第一核电站事故发生后，三一集团生产的62米臂架泵车被运往日本参与注水冷却作业。

在中国不断积蓄能量的三一集团公司将目光投向海外。该集团正在美国、德国、印度、巴西、印尼等国家建设生产基地。该集团负责人表示：“我们打算在未来5年内使生产销售体系遍及30个国家，使海外业务占公司营业总收入的比例由10%提升至30%。”

三一集团公司能否成长为与日本的小松公司及美国的卡特彼勒公司相匹敌的大型建筑机械公司呢？结果将在5年内揭晓。

我省煤炭资源整合淘汰了一批不合规的中小煤矿，同时加大了煤矿安全整治，形成了大煤矿、机械化的发展趋势，促进了煤机市场的需求。鉴于煤炭行业的需求及企业发展的需要，三一重型装备有限公司投资兴建太原工业园，并落户太原经济区“智”造煤机产业基地。立志依托区内完善的产业链条、优厚的发展政策抢占先机、拓展商机，以国内煤矿能够接受的价格为用户提供世界一流的掘进机及液压支架、刮板输送机设备，打破进口产品垄断高端综合掘进设备市场的局面，推动行业科技进步与产品更新换代，并引领中国煤机走向世界。

据悉，三一太原工业园占地面积350亩，总投资10亿元，将建设生产车间、维修厂房、研发培训楼及生活配套设施等，预计2013年底竣工。建成后将成为我国煤炭采掘运成套设备研发与制造的又一重要基地。投产后生产掘进机、液压支架、刮板输送机等煤矿机械，将实现年销售收入30亿元。据了解，三一重装公司于2004年1月成立，历经7年发展，目前已成为中国煤机行业的领军企业，主导产品硬岩掘进机市场占有率连续四年居国内第一。2009年11月25日，三一重装在香港联交所正式挂牌上市，成为首家登陆香港融资平台的煤机企业。2010年三一重装销售额突破30亿元，上缴税金近2亿元。

日本机械工程研究实验室Kobe Steel, Ltd., Nishi-ku, Kobe Hyogo 651 2271,

2000年7月27日

摘要

开发出了一种应用于液压挖掘机的半自动控制系统。采用该系统，即使是不熟练的操作者也能容易和精确地操控液压挖掘机。构造出了具有控制器的液压挖掘机的精确数学控制模型，同时通过模拟实验研发出了其控制算法，并将其应用在液压挖掘机上，由此可以估算出它的工作效率。依照此法，可通过正反馈及前馈控制、非线性补偿、状态反馈和增益调度等各种手段获得较高的控制精度和稳定性能。自然杂志2001  版权所有

关键词：施工机械；液压挖掘机；前馈；状态反馈；操作

1．引言

液压挖掘机，被称为大型铰接式机器人，是一种施工机械。采用这种机器进行挖掘和装载操作，要求司机要具备高水平的操作技能，即便是熟练的司机也会产生相当大的疲劳。另一方面，随着操作者年龄增大，熟练司机的数量因而也将会减少。开发出一种让任何人都能容易操控的液压挖掘机就非常必要了[1-5]。

    液压挖掘机之所以要求较高的操作技能，其理由如下。

1.液压挖掘机的操作，至少有两个操作手柄必须同时操作并且要协调好。

2.操作手柄的动作方向与其所控的臂杆组件的运动方向不同。

例如，液压挖掘机的反铲水平动作，必须同时操控三个操作手柄（动臂，斗柄，铲斗）使铲斗的顶部沿着水平面（图1）运动。在这种情况下，操作手柄的操作表明了执行元件的动作方向，但是这种方向与工作方向不同。

如果司机只要操控一个操作杆，而其它自由杆臂自动的随动动作，操作就变得非常简单。这就是所谓的半自动控制系统。

开发这种半自动控制系统，必须解决以下两个技术难题。

1. 自动控制系统必须采用普通的控制阀。

2. 液压挖掘机必须补偿其动态特性以提高其控制精度。

现已经研发一种控制算法系统来解决这些技术问题，通过在实际的液压挖掘机上试验证实了该控制算法的作用。而且我们已采用这种控制算法，设计出了液压挖掘机的半自动控制系统。具体阐述如下。

2．液压挖掘机的模型

为了研究液压挖掘机的控制算法,必须分析液压挖掘机的数学模型。液压挖掘机的动臂、斗柄、铲斗都是由液压力驱动，其模型如图2所示。模型的具体描述如下。

2.1 动态模型[6]

    假定每一臂杆组件都是刚体，由拉格朗日运动方程可得以下表达式：

其中

g是重力加速度；θi铰接点角度；τi是提供的扭矩；li组件的长度；lgi转轴中心到重心之距；mi组件的质量；Ii是重心处的转动惯量(下标i=1-3;依次表示动臂，斗柄，铲斗)。

2.2 挖掘机模型

每一臂杆组件都是由液压缸驱动，液压缸的流量是滑阀控制的，如图3所示。可作如下假设：

    1.液压阀的开度与阀芯的位移成比例。

    2.系统无液压油泄漏。

    3.液压油流经液压管道时无压力损失。

4.液压缸的顶部与杆的两侧同样都是有效区域。

在这个问题上，对于每一臂杆组件，从液压缸的压力流量特性可得出以下方程：

当

时；

其中，Ai是液压缸的有效横截面积;hi是液压缸的长度;Xi是滑芯的位置；Psi是供给压力;P1i是液压缸的顶边压力；P2i是液压缸的杆边压力；Vi是在液压缸和管道的油量；Bi是滑阀的宽度；γ是油的密度；K是油分子的黏度；c是流量系数。

2.3 连杆关系

    在图1所示模型中，液压缸长度改变率与杆臂的旋转角速度的关系如下：

(1)动臂

(2)斗柄

(3)铲斗  

当  时，

2.4 扭矩关系

   从2.3节的连杆关系可知，考虑到液压缸的摩擦力，提供的扭矩τi如下

其中，Cci是粘滞摩擦系数;Fi是液压缸的动摩擦力。

2.5 滑阀的反应特性 

滑阀动作对液压挖掘机的控制特性产生会很大的影响。因而，假定滑阀相对参考输入有以下的一阶延迟。

其中，是滑芯位移的参考输入；是时间常数。

3 角度控制系统

   如图4所示，θ角基本上由随动参考输入角θγ通过位置反馈来控制。为了获得更精确的控制，非线性补偿和状态反馈均加入位置反馈中。以下详细讨论其控制算法。

3.1 非线性补偿

    在普通的自动控制系统中，常使用如伺服阀这一类新的控制装置。在半自动控制系统中，为了实现自控与手控的协调，必须使用手动的主控阀。这一类阀中，阀芯的位移与阀的开度是非线性的关系。因此，自动控制操作中，利用这种关系，阀芯位移可由所要求的阀的开度反推出来。同时，非线性是可以补偿的（图5）。

3.2 状态反馈

建立在第2节所讨论的模型的基础上，若动臂角度控制动态特性以一定的标准位置逼近而线性化（滑芯位移X 10，液压缸压力差P 110，动臂夹角 θ10），则该闭环传递函数为

其中，Kp是位置反馈增益系数；

由于系统有较小的系数a1,所以反应是不稳定的。例如，大型液压挖掘机SK-16中。X10是0，给出的系数a0=2.710,a1=6.010,a2=1.210.加上加速度反馈放大系数Ka，因而闭环（图4 的上环）的传递函数就是

加入这个因素,系数S就变大，系统趋于稳定。可见，利用加速度反馈来提高反应特性效果明显。

但是，一般很难精确的测出加速度。为了避免这个问题，改用液压缸力反馈取代加速度反馈（图4的下环）。于是，液压缸力由测出的缸内的压力计算而滤掉其低频部分[7，8]。这就是所谓的压力反馈。

4 伺服控制系统

    当一联轴器是手动操控，而其它的联轴器是因此而被随动作控制时，这必须使用伺服控制系统。例如，如图6所示，在反铲水平动作控制中，动臂的控制是通过保持斗柄底部Z（由θ1与θ2计算所得）与Zr 的高度。为了获得更精确的控制引入以下控制系统。

4.1 前馈控制

由图1计算Z，可以得到

将方程（8）两边对时间求导，得到以下关系式，

    右边第一个式子看作是表达式（反馈部分）将替换成1，右边第二个式子是表达式（前馈部分）计算当θ2手动地改变时，θ1的改变量。

实际上，用不同的△θ2值可确定1。通过调整改变前馈增益Kff，可实现最佳的前馈率。

采用测量斗柄操作手柄的位置（如角度）取代测斗柄的角速度，因为驱动斗柄的角速度与操作手柄的位置近似成比例。

4.2 根据位置自适应增益调度

    类似液压挖掘机的铰接式机器人，其动态特性对位置非常敏感。因此，要在所有位置以恒定的增益稳定的控制机器是困难的。为了解决这个难题，根据位置的自适应增益调度并入反馈环中（图6）。如图7所示，自适应放大系数（KZ或Kθ）作为函数的两个变量，2和Z 、2表示斗柄的伸长量，Z是表示铲斗的高度。

5 模拟实验结论

反铲水平动作控制的模拟实验是将本文第4节所描述的控制算法用在本文第2节所讨论的液压挖掘机的模型上。（在SK-16大型液压挖掘机进行模拟实验。）图8表示其中一组结果。控制系统启动5秒以后，逐步加载扰动。图9表示使用前馈控制能减少控制错误的产生.

6 半自动控制系统

    建立在模拟实验的基础上，半自动控制系统已制造出来，应用在SK-16型挖掘机上试验。通过现场试验可验证其操作性。这一节将讨论该控制系统的结构与功能。

6.1 结构

    图10的例子中，控制系统由控制器、传感器、人机接口和液压系统组成。

    控制器是采用16位的微处理器，能接收来自动臂、斗柄、铲斗传感器的角度输入信号，控制每一操作手柄的位置，选择相应的控制模式和计算其实际改变量，将来自放大器的信号以电信号形式输出结果。液压控制系统控制产生的液压力与电磁比例阀的电信号成比例，主控阀的滑芯的位置控制流入液压缸液压油的流量。

    为获得高速度、高精度控制，在控制器上采用数字处理芯片，传感器上使用高分辨率的磁编码器。除此之外，在每一液压缸上安装压力传感器以便获得压力反馈信号。

    以上处理后的数据都存在存储器上，可以从通信端口中读出。

6.2 控制功能

控制系统有三种控制模式，能根据操作杆

和选择开关自动切换。其具体功能如下。

   （1）反铲水平动作模式：用水平反铲切换开关，在手控斗柄推动操作中，系统自动的控制斗柄以及保持斗柄底部的水平运动。在这种情况下，当斗柄操作杆开始操控时，其参考位置是从地面到斗柄底部的高度。对动臂操作杆的手控操作能暂时中断自动控制，因为手控操作的优先级高于自动控制。

   （2）铲斗水平举升模式：用铲斗水平举升切换开关，在手控动臂举升操作中，系统自动控制铲斗。保持铲斗角度等于其刚开始举升时角度以阻止原材料从铲斗中泄漏。

（3）手控操作模式：当既没有选择反铲水平动作模式，也没有选择铲斗水平举升模式时，动臂，斗柄，铲斗都只能通过手动操作。

    系统主要采用C语言编程来实现这些功能，以构建稳定模组提高系统的运行稳定性。

7 现场试验结果与分析

    通过对系统进行现场试验，证实该系统能准确工作。核实本文第3、4节所阐述的控制算法的作用，如下所述。

7.1 单个组件的自动控制测试

对于动臂、斗柄、铲斗每一组件，以±5º的梯度从最初始值开始改变其参考角度值，测量其反应，从而确定第3节所描述的控制算法的作用。

7.1.1 非线性补偿的作用

图11 表明动臂下降时的测试结果。因为电液系统存在不灵敏区，当只有简单的位置反馈而无补偿时（图11中的关）稳态错误仍然存在。加入非线性补偿后（图11中的开）能减少这种错误的产生。

7.1.2 状态反馈控制的作用

    对于斗柄和铲斗，只需位置反馈就可获得稳定响应，但是增加加速度或压力反馈能提高响应速度。以动臂为例，仅只有位置反馈时，响应趋向不稳定。加入加速度或压力反馈后，响应的稳定性得到改进。例如，图12表示动臂下降时，采用压力反馈补偿时的测试结果。

7.2 反铲水平控制测试

    在不同的控制和操作位置下进行控制测验，观察其控制特性，同时确定最优控制参数（如图6所示的控制放大系数）。

7.2.1 前馈控制作用

在只有位置反馈的情况下，增大放大系数Kp，减少△Z错误，引起系统不稳定，导致系统延时，例如图13所示的“关”，也就是Kp不能减小。采用第4.1节所描述的斗柄臂杆前馈控制能减少错误而不致于增大Kp。如图示的“开”。

7.2.2 位置的补偿作用

当反铲处在上升位置或者反铲动作完成时，反铲水平动作趋于不稳定。不稳定振荡可根据其位置改变放大系数Kp来消除，如第4.2节所讨论的。图14 表示其作用，表明反铲在离地大约2米时水平动作结果。与不装补偿装置的情况相比较，图中的关表示不装时，开的情况具有补偿提供稳定响应。

7.2.3 控制间隔的作用

关于控制操作的控制间隔的作用，研究结果如下：

1.当控制间隔设置在超过100ms时，不稳定振荡因运动的惯性随位置而加剧。

2.当控制间隔低于50ms时，其控制操作不能作如此大提高。

因此，考虑到计算精度，控制系统选定控制间隔为50ms。

7.2.4 受载作用

利用控制系统，使液压挖掘机执行实际挖掘动作，以研究其受载时的影响。在控制精度方面没有发现与不加载荷时有很大的不同。

8 结论

    本文表明状态反馈与前馈控制组合，使精确控制液压挖掘机成为可能。同时也证实了非线性补偿能使普通控制阀应用在自动控制系统中。因而应用这些控制技术，允许即使是不熟练的司机也能容易和精确地操控液压挖掘机。

将这些控制技术应用在其它结构的机器上，如履带式起重机，能使普通结构的机器改进成为可让任何人容易操控的机器。

参考文献

[1] J. Chiba, T. Takeda, Automatic control in construction machines, Journal of SICE 21 8 1982 40–46.

[2] H. Nakamura,  A. Matsuzaki,  Automation in construction machinery, Hitachi Review 57 3 1975 55–62.

[3] T. Nakano et al., Development of large hydraulic excavator,. Mitsubishi Heavy Industries Technical Review 22 2 1985 42–51.

[4] T. Morita,  Y. Sakawa, Modeling and control of power shovel, Transactions of SICE 22 1 1986 69–75.

[5] H. Araya et al., Automatic control system for hydraulic excavator, R&D Kobe Steel Engineering Reports 37 2  1987 74–78.

[6] P.K. Vaha,  M.J. Skibniewski,  Dynamic model of  excavator, Journal of Aerospace Engineering 6 2 1990 April.

[7] H. Hanafusa, Design of electro-hydraulic servo system for articulated robot, Journal of the Japan Hydraulics and Pneumatics Society 13 7 1982 1–8.

[8] H.B. Kuntze et al.,  On the model-based control of a hydraulic large range robot, IFAC Robot Control 1991 207–212.

规划从行业现状及“十一五”期间发展概况、行业发展存在的主要问题及制约因素、“十二五”期间市场需求预测、“十二五”期间发展战略与指导思想、“十二五”发展规划目标、发展重点及主要任务、政策性建议和措施意见等七个方面对行业发展状况和前景进行了阐述和规划。高度概括总结了行业“十一五”期间所取得的辉煌成就，展望了行业未来五年的发展前景。

规划明确了“十二五”期间行业发展的指导思想是“以深化改革、科学发展观为发展动力，市场为导向，调结构、转变增长方式为发展主线，认真领会、贯彻中央各项相关政策、强化宏观引导，规划利用好一切社会资源和积极因素，转变观念，理顺思路，突出重点。

一、行业现状及“十一五”期间发展概况

（一）全行业规模总量跃居世界首位，成为我国国民经济发展的重要支柱产业之一

工程机械行业2005-2010年销售收入及增长率对比

2009年，全行业规模以上生产企业有1400多家，其中主机企业710多家，职工33.85万人，固定资产原值668亿元，净值485亿元，资产总额达到2210亿元，年平均利润率为7.51%。

包括装载机、挖掘机、汽车起重机、压路机、叉车、推土机、混凝土机械等一大批工程机械产品产量跃居世界首位。另外，因地铁城轨建设、高速铁路建设、风电建设等特殊工程作业需要，盾构机、旋挖钻机、大型工程起重机、大型混凝土箱梁运吊设备等超出了常规发展速度，成为新的增长点。

（二）自主创新和体制机制创新促进了行业快速发展

“十一五”以来，工程机械行业扎实推进自主创新，取得了丰硕成果。五年来，共有106项创新成果获得“中国机械工业科学技术奖”，其中10项荣获一等奖，37项荣获二等奖、59项荣获三等奖。

全行业共有19种大型工程机械被列入国家重大技术装备制造发展领域；有18家企业被列入军需采购对象。

已建成基本覆盖工程机械行业重点产品领域、布局合理的国家级工程（技术）研究中心和重点（工程）实验室4个，国家认定的企业技术中心17个。

企业提取的新技术研发费用已占到销售总额的5%以上。

我国工程机械自给率从“十五”期末的82.7%，提高到2009年的88.5%，逐步实现从制造到创造的跨越。

产品的可靠性不断完善，与国际先进水平的差距逐渐缩小。挖掘机、平地机平均无故障时间达到700小时以上。

（三）调结构，转方式取得明显成效

1．生产集中度大幅度提高

2010年销售额达到100亿以上的企业11家，他们是徐工、中联、三一、柳工、山推、龙工、厦工、小松中国、斗山中国、日立建机、神户制钢。2010年销售额10亿元以上的企业2010年销售额占全行业的比重达到85%以上；而2005年销售额在10亿元以上企业只有22家，占行业销售总额的比重为40%。

2．产业集群加快形成。

3．民营经济、中小企业获得了长足发展。

4．产品结构进一步优化。

5．代理商体制初步形成，售后维修服务体系逐步建立。

（四）国际化步伐加快，全球化服务的能力和水平大幅提高

2010年，我国工程机械进出口贸易额为187.4亿美元，比上年增加45.7%。其中进口金额84亿美元，比上年增加63.2%；出口金额103.4亿美元，比上年增加34.2%；贸易顺差19.4亿美元，比上年减少顺差6.2亿美元，同比下降24%。而2005年进口额仅为30.64亿美元，出口额仅为29.4亿美元。

我国许多企业对自身的定位已经从行业领先变为国际领先，在国际化道路上不断探索着更加可行的方案。除了积极拓展海外业务、建立海外服务体系外，自身的国际化扩张也是企业关注的重点：一是设立海外研发机构或收购相关科研院所，设立海外工厂或并购海外企业。二是引进高端人才。

通过参加北京BICES展、上海baumaChina和慕尼黑bauma、拉斯维加斯Conexpo、巴黎Intermat等优秀的、国际化的工程机械展览会，展示了最新产品和进行国际化交流，成为广大企业扩大出口的最佳窗口。

到2009年，外商投资企业数比2001年增长200%以上。

（五）人才培育取得新成果

协会于2006年9月18日成立了“机械工业职业技能鉴定工程机械行业分中心”，授权开展工程机械行业国家新职业的申报、国家职业标准的制订和鉴定教材的编制和实施、人员培训等工作。

批准了“工程机械修理工”（含操作工）和“工程机械装配与调试工”二个新职业的申报，并列入国家职业大典。

组织编写了“工程机械修理工国家职业标准”和“工程机械装配与调试工国家职业标准”。

一批人员经考核合格取得了由劳动和社会保障部颁发的“职业资格证书”。

（六）积极投入抗震救灾，勇于承担社会责任

根据国家发改委及总装备部的要求，及时调运了数百台工程机械发往灾区。

汶川地震抢险救灾中，全行业向灾区捐赠设备和现金共计2.8亿元，包括各种设备近700台。

许多企业还迅速派出救灾突击队，带着设备开赴救灾第一线。

柳工、徐工、中联、厦工、山推、三一、山河智能、洛阳一拖、京城重工、惊天液压、成都神钢、卡特彼勒、小松、合肥日立、贵州詹阳、沃尔沃、JCB等企业，都在救灾行动中表现出高度的社会责任感和良好的企业素质，受到政府和社会的一致好评。

二、行业发展存在的主要问题及制约因素

（一）自主创新理念和能力有待加强

主要是自主创新的理念不够深入，自主创新的能力不足。具体体现到产品技术和企业管理水平与国际先进水平存在较大差距。

（二）低水平同质化无序竞争状态依然不减

轮式装载机、叉车、挖掘机、塔式起重机等产品生产企业均多达70多家，大部分企业没有研发平台，靠模仿或通过中介渠道廉价获取产品技术资料，这些企业生产制造装备比较落后，投资少，企业社会负担轻，管理成本低，生产的产品进入市场成本低，门槛低，造成低质低效产品在市场上大量流通。

（三）关键零部件核心技术及制造水平制约行业发展和产业结构调整

一般配套件生产供应充足，但是高技术、高附加值的关键配套部件主要依靠进口，平均每吨价格8万多美元，例如传动部件、控制元件、柴油发动机及关键液压件严重紧缺，能力过剩和结构性短缺反差强烈，从而严重制约了中国工程机械向高端技术产品的发展。

四）行业标准化工作体系已不适应市场经济运行法规的要求

标准化工作体制一直不适应市场经济的循序发展：

一是标准化具体技术内容及条款已过时；

二是标准化管理和支承体系与改革脱节，行业标准大部分是在专业研究院所具体归口负责，当前这些研究院所都进入企业或公司化管理，经费来源受阻；

三是原有标准水平不利于行业创新和技术进步的发展。

（五）工程机械二手设备交易管理缺失，高能耗、高污染、低效与不安全产品在市场上大量流通

例如：二手挖掘机2009年进口2万多台，2010年又上升到3.2万多台。这样既扰乱了中国工程机械市场环境，又违背国家节能减排方针的贯彻，这种情况亟待治理。

我国工程机械正在运行使用的机器有350万台左右，是燃油消耗大户，每年消耗燃油约6500万吨。部分设备陈旧落后、能耗高、排放超标、液压油跑冒滴漏、安全无保证的产品依然在运行使用，该到淘汰或报废的产品仍然淘汰不掉，交易过程中相互坑蒙拐骗、偷漏税现象时有发生。

三、“十二五”期间市场需求预测

（一）国内发展环境分析及需求预测

预计“十二五”期间全社会固定资产投资增长率在20%左右，城镇投资仍将占到85%左右；

国家加大保障性住房建设、水利工程建设、海洋建设工程、铁路、公路、城镇公共交通和基础设施、电力、输气工程、输电工程；

振兴东北、西部大开发、中部崛起战略；

地方“十二五”规划建设项目；

到2015年，我国对工程机械的市场需求将达到8370-8510亿元。

（二）国际市场需求发展预测

预计到2013年国际工程机械销售额将逐步回升到金融危机发生之前的发展趋势，其中发展中国家要成为主要市场，从而加速“十二五”后期国际工程机械需求增长。

本规划预测到2015年主机产品国际需求量将达到2100亿美元，其中流通领域约占700亿美元左右。

四、“十二五”期间发展战略与指导思想

（一）发展战略

推进我国工程机械产业由制造大国向制造强国的转变，初步形成具有国际前沿水平的主机产品、基础技术、功能部件的研发与制造体系。主要产品达到国际平均先进技术水平，实现我国工程机械产业由粗放型、模仿型、数量型向科技创新、质量、效益型的转变。

（二）指导思想及主要措施

指导思想：

以科学发展观为统领，以调结构、转变增长方式为主线，以市场为导向，认真宣传贯彻好中央各项相关政策、强化宏观引导，规划利用好一切社会资源和积极因素。转变观念，理顺思路，突出重点。

主要措施：

一是把深化经济体制与机制改革放在首位，继续探索和完善社会主义市场经济运行的法则；

二是要调整好工程机械行业发展重心，将政策面、资金面、管理层、人才资源行业三基（基础零部件、基础制造工艺、专业基础材料）倾斜，引导和培养出一批专、精、特的能满足主机产品配套要求的工程机械产业基础；

三是把原始创新、集成创新、引进消化吸收再创新作为助攻目标来实施，进一步加大对国家级技术中心的政策性支持力度，对共性技术研究的软硬件投入提高国家财政的支持力度；

四是加强一流创新研发人才的培训和引进，提供一流水平的创新研发环境，培养出一批学科带头人；

五是进一步落实调结构、转变增长方式的措施，包括创新研发体制与机制改革、政策配套、行业管理层、市场引导、企业发展思路等问题。

五、“十二五”发展规划目标

（一）总量目标

根据国内市场需求及国际市场的发展预测，考虑到进出口顺差进一步扩大，产品技术附加值进一步提高，本规划预测2015年全行业销售规模将达到9000亿元水平（人民币），年平均增长率大约为17%。

2015年主要产品销量目标

（二）科技发展目标

重点围绕低碳、绿色、高效、节能、信息化工程全面展开各项技术的深入研究，要在以下八个领域有所突破：

推动行业科技战略联盟的组建；

推广技术创新方法的学习和应用；

加强产品可靠性的共性技术研究；

通过轻量化设计技术、可靠性与安全性评价技术的应用研究，争取在《十二五》期间完成10种以上产品的轻量化设计，并形成示范应用；

开展工程机械再制造技术研究；

加快产品智能化、数字化、可视化以及远程故障诊断和通讯技术的升级；

开展工程机械产品节能技术研究和工程机械产品能源多样性技术研究；

加强工程机械产品人机工程学研究。

（三）质量、效益目标

对发动机、液压系统、传动部件、光电子信息系统等各环节进行可靠性研究。使主要产品平均无故障间隔时间（MTBF）由400小时提高到600小时。

流动资金周转率行业平均达到2次/年以上，先进企业达到3次∕年以上；

全员劳动生产率达到30万元/人·年以上；

通过科技创新，工业增加值由21%提高到25%以上；

行业平均年利润率指标保持在7%以上。

（四）出口目标

2015年全行业出口额将达到260亿美元

（五）节能、降耗、减排发展目标

通过产品结构优化与轻量化设计，改造传统制造工艺，提高专业化生产化规模，达到节材5%，能耗降低15%。大部分产品尾气排放由国II过渡到国III标准，包括噪声、振动等指标达到国家相关标准，部分产品达到国际先进水平，企业生产工艺排放基本无污染。

六、发展重点及主要任务

（一）提高关键零部件的技术水平和制造水平

1.提高工程机械产品动力配套性能。

2.抓好工程机械液压元件的产品开发和高精化、规模化制造。

3.对专用传动部件的可靠性和耐久性进行系统性研究和开发。

（二）实施智能化工程，提高产品智能化控制的技术水平

实现智能优化控制、故障自诊断、安全保护逻辑控制、信息反馈可视化，是当今工程机械行业技术发展的主流方向。在“十二五”期间对工程机械重点主流产品都要达到智能化、信息化控制水平，特别是大型工程机械，要实现本机和远程的智能化控制。

（三）继续支持发展大型工程机械

重点发展单台价值在100万元以上，并已纳入重大装备制造业大型施工机械19种机型的产品，例如大型轮式起重机、大型履带吊、国家重大建设工程用的特大型塔式起重机、高铁建设用的重大成套装备、铁路机械化养护成套装备、大型桩基设备、大型土石方工程机械、河道与湖泊大型疏浚设备、大型商品混凝土机械、全断面掘进机及电铲等专用大型工程机械，国产化率要达到65%以上。

（四）重点支持研发生产的新产品

1.加快研发海洋工程施工机械。

2.发展城市建筑垃圾回收再利用综合技术装备。

3.加快发展城市垃圾处理与综合利用装备。

4.支持发展新型施工升降机、自走式和自行式高空作业平台、高处作业吊篮、叉装机等产品的发展。

5.加快工程机械各类配附件、专用属具的研发制造，在全国培育几个属具制造基地。

6.加快发展环保节能型仓储装备，包括电动叉车、高起升堆垛机、自动化物料搬运车辆等。

7.大力发展新型建材机械和混凝土制品机械。

8.大力推进旧工程机械产品回收再制造工程。

（五）培育发展航母型国际知名公司和一批专、精、特的中小企业

打造3-4个销售额达到1000亿元级企业集团和5-6个500亿元级企业集团，成为国际知名公司。同时要支持发展一批专、精、特及成长性较好的中小型企业，使行业结构更趋于合理。

（六）提高工程机械行业检测试验技术水平

应对国家级检测中心进行投资扶植，与国际水平接轨，否则我们在国际贸易中就没有据理力争的话语权。

（七）建立二手设备的交易管理机制

对二手设备交易及现役设备的流通管理列项进行专题研究，培育和建立有序、规范、高效的二手工程机械交易市场和管理机制。

（八）规范工程机械行业租赁和融资租赁的运作体系

安排工程机械租赁业务方面的专项规划，完善和制定工程机械行业租赁业务的相关法律法规和管理方面的政策性条例，达到规模化和规范化的发展目标。

（九）进一步完善工程机械行业维修服务体系，提高维修服务水平

通过专项调研，对现有维修企业进行评级选拔，纳入政策扶植发展范围，在资金上给予必要的支持。建立工程机械维修服务方面的专门职业技术学院（学校），实行公办与民办结合，鼓励大企业集团投资办学，实行以公益为主盈利为辅的办学方针，为社会输送工程机械维修人才。

（十）建立工程机械产品修理、装调、操作工职业技能培训体系

全面提高维修、装调、操作工人的技能水平，大大有利于设备合理使用和保养，改善现役设备完好率。在“十二五”期间，要逐步将各类产品培训教材编写好，按地区和分产品进行实地培训。

七、政策性建议和措施意见

（一）调整国家财政政策和产业政策的支持方向与支持力度

工程机械产业支持的发展资金（专项财政补贴、技改贴息、免税政策、增值税返还政策、发展基金等）要主要用于创新研发工程（人才、软件、装备等）、行业共性基础技术、产品质量可靠性工程研究、工业工程管理建设、信息化效益工程、创新联盟及相应的技术设计与工艺攻关项目、产业集群规划等。

（二）建议在国家标委会领导下，改革标准化制修订工作体系，要充分发挥行业协会在标准化工作中的主导作用和话语权，与国际接轨，促进行业技术进步。

（三）装备制造业产业结构调整目录的界定，应由鼓励、限止、淘汰类产品的表述原则，转向相关产品领域内的法律、法规、技术标准、行业标准方面来界定。不达标者予以淘汰，属新领域且技术优异的产品予以鼓励。属于创新鼓励类产品应享受优惠政策。

（四）对影响我国工程机械发展的关键功能部件，由国家主管部门牵头，编制具体的符合市场经济发展的专项规划，将产业发展重心向基础技术和关键功能部件产品领域转移。

（五）支持以龙头企业为主的地方产业集群基地的技术升级，提升规模效益和流程效益。

（六）继续支持企业实行走出去发展战略，开拓和巩固海外市场，对出口企业（基地）的薄弱环节要有政策与资金的支持，培育成为国际化竞争企业。

现将开中心多路阀液压系统特点归纳总结如下：

（一） 多路阀的阀组分块和分泵供油，每一阀组有二条供油道、直通供油道和并联供油道。直通供油道可实现优先供油，并联供油道可实现并联供油。在设计多路阀时可灵活应用使阀和阀之间组成优先关系或并联关系。

（二） 为了满足多种作业工况复合动作要求，还需采用简单的通断型二位二通阀和插装阀，把油从某一油路直接引到另一油路，并往往采用单向阀防止油反流，沟成单向通道。采用了这个措施，使设计自由度大大增加，可实现更复杂的供油关系，以满足工况需要。通断阀操纵有以下三种方式：

1. 采用操纵阀的先导操纵油连动操纵，先导操纵油在控制操纵阀杆移动的同时，连动操纵通断阀。

2. 采用操纵阀中增加一条油道，作为控制通断阀的油道，这样在操纵操纵阀的同时，也操纵了通断阀的开和闭。

3. 采用电磁阀操纵。为了实现复杂的供油关系，有时需将以上几种通断阀操纵方式同时应用。

（三） 开中心多路阀系统在并联供油给多个液压作用元件时，需解决向谁优先供油问题，例如：动臂优先、回转优先等，在该系统中解决的方法是对非优先供油的油路加上节流装置，采用固定的节流孔或可变节流孔。固定节流孔结构简单，但调节性能差，不能适应工况变化的要求，可变节流孔调节性能好，能适应工况变化的要求，但结构复杂，一般需要采用电液比例控制，通过人手动电操纵或微机自动操纵。

（四） 开中心多路阀一般采用双泵或三泵，有些液压作用元件（动臂、斗杆和铲斗）所需功率大，要合流供油，该系统采用二种合流方式：

1. 阀内合流：例如双泵合流供给一个阀杆，由该阀杆控制供油给所需合流的液压作用元件，双泵合流的油通过一个阀杆供油，该阀杆的孔径设计需考虑多泵供油所需的流通面积。

2. 阀外合流：例如双泵分别通过一个阀杆，在阀杆外合流供油给所需合流的液压作用元件，这样，操纵阀就要增加一个阀杆。并且这两阀杆要连动操纵。显然操纵阀结构要复杂些，体积要大些，但由于流经阀杆的是单泵流量，阀杆孔径可小，而且有可能与其他阀杆通用。

（五） 作业装置同时动作时行走直线性问题，在开中心多路阀系统有以下三种方式：

1. 三泵系统：左右行走马达由单独一个泵供油，剩下一个泵供作业装置。

2. 采用二位二通阀，使左右行走马达组成并联油路，此方法结构很简单，不足之处是行走和作业同时动作，行走和作业是并联供油关系，因此作业装置动作将引起行走速度波动。

3. 采用直行阀，由一泵单独供行走（并联供油），另一泵单独供作业，两者相互独立，因此作业装置动作不会引起行走速度波动。

有些直行阀在直行位置作业和行走同时动作时，作业油路可通过单向阀和节流孔供油给行走，这样作业装置油路多余的油可供给行走马达，以增加行走速度。

7月12日，长春。

这一天是中国一汽建厂58周年庆典。当天上午，这家最早进入混合动力汽车领域的本土汽车制造商，一口气推出了三款拥有自主知识产权的新能源发动机。一汽在新能源发动机领域如此集中的产品发布并不多见，但一汽自己也明白，这仅仅是它新能源发动机“万里长征”迈出的第一步。

自打1988年国家提出“863”项目时就开始试图攻下新能源各项技术“山头”的中国一汽深知，要让新能源产品真正从一个拼盘变成一碟“拿手好菜”，并不是件容易的事。

铺就理想之路的工作是痛苦的。经历过20多年的厮杀拼搏后的中国一汽悟出这样一个道理：新能源产品不是努力就能做好的，没有上下游环节的协同作战，这几乎是个不可能完成的任务。

数据显示，加入“十城千辆”新能源汽车试点的城市数量已经超过25个，每个城市都宣布了少则百辆、多则上千辆的新能源汽车示范计划。但这个宏伟的计划却因为新能源汽车成本高、技术不够成熟、充电站少等原因面临尴尬。真正上路运行的新能源汽车数量远不如规划的数量，已经在路上跑的新能源汽车也是故障频出，运行效率和传统汽车不可同日而语。

除了外在因素，新能源的纯电动汽车制造商和电力供应商、电池生产商之间的利益纠葛也是“理不断、剪还乱”。

世界电动车协会主席陈清泉表示，电池不但是动力能源产品，也是一个储能产品，所以电力部门一定要参与进来。但是对于车企来说，电力公司参与以后，他们的话语权极有可能旁落——电网要参与的话，电池的模式就不一样了。

与此同时，一些全球混合动力系统制造的执牛耳者，尽管已经把最先进的技术都带到了中国，但却被泼了冷水。

搭载福田康明斯发动机的北汽福田各类汽车产销量在今年1~5月双双低落，累计产量同比下降6.7%，累计销量同比下降3.1%。而其生产的符合欧Ⅴ排放标准的卡车更是因为无人问津而只能远销韩国。

同是康明斯技术用户的金龙客车、宇通客车道出了康明斯被“泼冷水”的原因：如果不是客户提出要求，他们一般倾向于选择本土企业生产的发动机，而不会选择康明斯更为先进的混合动力发动机，因为他们的混合动力系统要比国内的“贵几万块钱”。康明斯（中国）投资有限公司首席技术官彭立新对记者说，在很在乎第一次成本投入的中国用户看来，这样的成本投入能省则省。

不止是康明斯，同执全球混合动力系统牛耳的沃尔沃，对中国市场的凉热也感同身受。2011年4月底，沃尔沃在与上汽集团合作生产出申沃客车的基础上，又投资合建了一家新能源客车动力系统公司。

沃尔沃是如何看待中国新能源动力市场的？为此，本刊记者专访了沃尔沃集团中国副总裁、沃尔沃（中国）投资有限公司董事长蒋岚。

这位染着金黄色头发的年轻女性，经常被误以为是北欧国家的华裔。但她却风趣地介绍自己是“如假包换”的北京人。一如她的头发，这位毕业于北京师范大学硕士教育学的“非专业人士”进入到机械行业，正用自己游刃有余的战略布局能力和执行力，带动着沃尔沃集团在华业务向前发展。

面对新能源动力系统市场，蒋岚表示，中国做什么事都讲求快，但实际上我们却需要在必要时停下来，反思总结一下，这样才能让下一步的发展更快，更准确。

雾里看花

CEI：在中国，新能源汽车应该说前几年非常火，但目前留下来的似乎只有电动车，比如很多城市都在推行的电动公交车。这是为什么？

蒋岚：这是整个中国的经济发展规模到这个程度了，你要考虑未来的发展就必定要走这一步。我觉得这也不仅仅是中国自己的问题，它更是未来到底怎么选择新能源的问题。

新能源的问题，10年前大家就在广泛讨论。一开始是燃油的危机，说50年以后没有石油了，怎么办？然后就开始想各种各样的途径，有没有替换的燃料，生物燃料怎么发展，但生物燃料又会跟粮食生产、粮食安全发生冲突，不能以粮食作为代价。

全球的车辆在快速增加。去年，我国销售出1300多万辆乘用车，今年虽然因为一些经济调控和紧缩，市场有所下降，但从长远来看，这种增长的趋势还是存在的。

CEI：但是，中国电动车现在也陷入了一个尴尬的境地。有媒体报道说电动车的消费者只有政府，而且多个地方的电动客车也陷入了不能正常运营的情况。沃尔沃在这一块是否遭遇了同样的情况？

蒋岚：沃尔沃集团不做小汽车的动力系统，产品主要运用在客车上。不过，我们的混合动力系统最初是运用在重卡上的。后来，沃尔沃集团有沃尔沃卡车、雷诺卡车、迈克卡车和UD卡车四个平台，所以，现在沃尔沃集团的混合动力系统除了运用在客车上，卡车也是我们的业务领域，还有工程机械。

中国目前面临的问题很正常。在北美，当初刚有混合动力车时，在路径的选择上，争论、责难等也是存在的。但不管是哪种方式，它都必须是一个完美的链条，链条上的所有环节需要协同合作，你必须有研究人员来研发这个技术，你必须有制造厂商愿意来制造这个产品，你必须有政府来铺设这样的平台，不管是在税收上给予优惠，还是在其它政策上给予支持。

然后，在市政上政府也要提供必要的便利条件，要是发展纯电的话，政府就得建有足够多的充电站。当然，我们国家已经在做，国家电网已经开始在二三线城市覆盖充电站，好像中石化的加油站一样。在山东临沂这样的一个三线城市我就看到过这样的充电站。这是一个很好的现象。现在来论它是成功还是失败还为时尚早。

路径分野

CEI：混合动力跟纯电动力还是有竞争的地方？

蒋岚：我不觉得存在竞争。从技术层面看，从经济效益和回报看，混合动力车更适合于城市运输。第一，噪音小；第二，清洁、干净；第三，节省燃料。最主要的是因为它适合走走停停的运输，比如公交车，需要停的次数比较多，还有垃圾车很适合使用混合动力。

当然，混合动力在卡车上的应用不仅仅包括城市内配送，还包括长途运输的卡车。前一段时间我们也推出了一款非常适合于长途运输的卡车产品。

CEI：您一方面认为纯电动的车很好，一方面又认为混合动力的也很有前景，在路径抉择上，这两点是否存在矛盾？

蒋岚：不存在矛盾。什么样的产品适合什么样的环境。

CEI：目前在中国还是混合动力的市场更好一些？

蒋岚：我觉得不能这样简单地判断，混合动力也是要看配置在什么样的车辆上使用。混合动力只是一个技术，不能单纯地说混合动力就比纯电动的好。混合动力可能用在卡车上，在城市做配送更好，它的经济价值更高，纯电动力可能用在公交上效果更好，经济价值更高。

而且有一点不能忽视的是，任何的新能源形式在成本造价上肯定要比过去的高，也就是说，你一定要达到一定的产能才能产生最优的回报，近期的投入是必须的。

应实时降温

CEI：4月份，沃尔沃集团与上汽集团新组建了一家新能源动力系统制造公司，双方在技术上是怎么合作的？

蒋岚：上汽的绿色能源技术做得非常好，双方是技术互补关系。

CEI：沃尔沃集团跟临工的合作是提供技术和资金支持，跟上汽的合作也是这样吗？

蒋岚：合作模式也是一样的，只不过是因为行业的不同，关注的点不一样，投资的方向也不相同。山东临工是国内比较知名的企业，一直是以做装载机为主，沃尔沃2007年入股后成立了合资企业，到现在这几年的整合工作还在继续。

CEI：目前来说，国内生产混合动力的本土企业有哪些，你怎么看这些企业的技术水平现状？

蒋岚：大家都在做，都在探索，尤其是卡车的，每家都在研究。混合动力是大家特别热衷的话题。因为汽车的排放标准会越来越严，美国都执行到US10了。中国是采取欧洲的排放标准，叫国Ⅲ、国Ⅳ。我认识一个重卡企业老总，他说，他现在根本不考虑目前能卖多少辆车，他考虑的问题是五年以后他能卖什么车。每个人都知道动力系统是车辆的心脏，如果你在心脏上没有自己的技术储备，那么未来的发展是需要依靠别人的。

CEI：中国本土的企业有哪家能跟沃尔沃形成竞争态势？

蒋岚：我觉得不可忽视的一点是，虽然中国本土的企业起步晚，但发展速度是非常快的。从动力系统的研发来讲，动力系统从研发到批量生产需要有一个过程，国内企业不可能偷工减料，欲速则不达。当然你可能用10年时间把人家20年的事情做完，但是，依然不可忽视时间的积累和技术研发能力的积累，这是需要一个过程的。

所以，我相信未来5~10年，中国在混合动力核心技术方面是会有自己能够拿出拳头产品的企业，比如说潍柴。

CEI：国内的混合动力市场前景如何？

蒋岚：国内重卡行业也是这几年才发展起来的，过去我们没有真正意义上的重型卡车。所有的东西都是连带在一起的，高速公路修起来了，重卡才有发挥的空间，市场就会有重卡的需求。去年中国的重卡需求已经突破100万辆了。全世界的重卡加起来还要乘以二，才能达到这个数。

所以，你说中国市场会没有前途吗？我觉得是不可能的。但是一定要有一个发展过程，我们都太急，急着往前赶。我觉得我们有时候是需要停一下，回味一下，总结一下，然后再继续向前，这样才能让下一步路走得更快，更准确。

我觉得今年下半年就会给大家这样一个机会，我们有必要停下来思考一下。

CEI：你认为机会具体指什么？

蒋岚：下半年的经济是有放缓的趋势，实际上现在已经有这个迹象了。比如挖机的销量在下滑，重卡的销量也比原来的预期少。

开中心液压系统采用六通多路阀，各操纵阀的结构简图和液压符号如图 1 所示。

操纵阀在中位时泵压力油P 通过直通油道 D，经过各阀，最后回油箱 T，执行器动作时P→D 的阀口逐渐关小，P→A 和 B→T 的阀口逐渐开大。其调速是采用旁路回油节流和进油节流的组合，其调速作用是通过阀杆节流，控制去油缸和回油箱的开口量来实现的，如图 1（c）所示。由于是靠回油节流建立的压力来克服负载压力， 因此调速特性受负载压力和油泵流量的影响。

开中心油路油缸起动的阀杆行程与负荷压力、泵流量有关。负荷压力愈高，泵流量愈小，阀杆死行程愈大（死区大）。负荷压力愈高，泵流量愈小，调速区域愈小。轻负荷时，流量调整行程大，操纵性能好。重负荷时，流量调整行程小，操纵性能差。速度调整操纵不稳定，阀杆操纵行程不变，但随负荷变化和泵流量变化，则油缸速度会产生变化。

挖掘机工作过程负载压力是不稳定的，随时变化着的，液压泵的流量也在不断变化，因此使其调速性能很不稳定，操纵困难。

开中心油路操纵性能的另一缺点是：当一泵供多个执行器同时动作时，因液压油是向负载轻的执行器流动，需要对负载轻的执行器控制阀杆进行节流，特别是像挖掘机这类机械，各执行器的负荷时刻在变化， 但又要合理地分配流量， 以便相互配合实现所要求的复合动作，是很难控制的。

开中心油路第三个缺点是：要满足液压挖掘机各种作业工况要求，同时实现理想的复合动作，是很困难的。例如，双泵合流问题：挖掘机实际工作中，动臂、斗杆、铲斗都要求能合流，但有时却不要求合流，但对开中心油路来说，要实现有时合流，有时不合流是很困难的。

各种作业工况复合动作问题：例如：掘削装载工况，平整地面工况，沟槽侧边掘削工况等，如何向各执行器供油，向那个执行器优先供油，如何按操作者的愿望实现理想的配油关系也是很困难的。还有作业装置同时动作时行走直线性等问题。

对于开中心油路光靠操纵多路阀阀杆来实现挖掘机作业动作要求是不行的。 为此设计师在开中心系统的设计上动足了脑筋，想了许多办法，采用了不少通断型二位二通阀和插装阀来改变供油，在油路上通过设置节流孔和节流阀来实现优先供油关系。但是可以这样说，采用了这些措施，开中心油路仍然是不理想的，仍不能满足挖掘机工作要求和理想的作业动作要求。

　　据了解，《金融时报》全球企业500强每年按市值对全球最大公司进行年度排名，已连续发布15期，是目前全球最权威、最受关注的商业企业排行榜之一。参与排名的公司要求至少有15%的流通股比例，不包括非流通股的价值，投资公司不参与排名。全球500强公司的国别以公司注册地、主要上市交易地和市场所在地综合考虑。上市八年来，三一重工已从单纯的混凝土机械领军企业转变为全面综合的工程机械生产商，其混凝土机械、履带起重机械、桩工机械等成为国内领先品牌。尤其是公司四年内三次获注优质资产，增强了公司竞争力。

　　兴业证券研究员吴华认为，三一重工依托行业龙头优势快速抢占市场份额，实现了销量的大幅增长。预计今年上半年公司混凝土机械销售收入同比增长80%左右，挖掘机销售收入同比增长130%~140%，汽车起重机销售收入同比增长110%左右，路面机械销售收入同比增长90%左右(超预期)。目前公司泵车依然脱销，约10%泵车订单无法满足。利润方面，预计上半年净利润将超过去年全年水平。

　　据Wind资讯数据显示，在宏观经济紧缩的背景下，三一重工2011年年初至今股价涨幅仍接近30%，为工程机械行业之首。

　　在多年来良好业绩的支撑下，三一重工市值实现了飞速增长：2005年6月17日股权分置改革全流通，三一重工市值约40亿元；截至2011年6月30日，三一重工市值已飙升至1370亿元，六年内市值增长超过33倍，年复合增长率高达80%。

　　三一重工总裁向文波表示：“支撑三一市值的关键在于三一的业绩，在于三一的成长性和盈利水平。资本市场对三一的定价，源于投资者理性而专业的分析。”

　　三一集团总裁唐修国认为，三一重工入围FT世界500强，是继2010年10月22日三一重工市值过千亿之后，中国工程机械行业又一件振奋人心的大事。“公司的市值体现了投资者对企业发展潜能和前景的价值判断，在某种程度上，市值排名比单纯的销售额排名更能体现企业的竞争力和品牌地位。”唐修国说。

　　从6月底的收盘价来看，三一集团下辖的三一重工和三一国际两家上市公司市值之和已达1600亿人民币，超越沃尔沃，排名行业第五，成为售价进入工程机械行业世界前五的中国企业。

　　据记者了解，未来五年，长沙工程机械产业将迎来跨越式发展。预计“十二五”末，长沙工程机械年产值将超过3000亿元。在长沙打造“世界工程机械之都”产业振兴规划的带动下，将会有更多的工程机械上市企业进入世界500强。

据悉，此次上榜的50家企业的销售额达到1541.91亿美元，同比增幅超过36%；50强企业的营业利润净增145.38亿美元，营业利润率也由上年的-0.20%反弹至9.28%。尽管这一数字较金融危机前的销售额高位仍有差距，但足以证明全球工程机械整体已经回升到良好态势。

此次排行榜上，全球工程机械产业领军者卡特彼勒，凭借277.67亿美元销售额，50%的增幅，依然领跑全球工程机械产业。日本小松继续稳踞第二。

本次，中国企业上榜数量创下历史记录，突破10家；其中3家企业进入10强，依次分别为徐工集团、中联重科和三一集团。

据了解，本次50强企业来自13个国家，其中中国企业数量最多，其次为日本和美国。从细分领域来看，土方、矿山、路面设备领域的企业表现更为惹眼；相比而言，全球起重机板块的复苏步伐稍显缓慢，受此影响，部分以起重机为主要业务的企业出现负增长。

排名 公司名称 公司英文名称 国别
1 卡特彼勒 Caterpillar Inc. 美国
2 小松制作所 Komatsu Ltd. 日本
3 日立建机 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. 日本
4 沃尔沃建筑设备 VOLVO CE 瑞典
5 利勃海尔 Liebherr Group 德国
6 山特维克 Sandvik 瑞典
7 徐工集团 XCMG 中国
8 中联重科 Zoomlion Heavy Industry 中国
9 三一集团 Sany Group 中国
10 特雷克斯 TEREX Corporation 美国
11 阿特拉斯·科普柯 Atlas Copco 瑞典
12 神户制钢所 Kobe Steel, Ltd. 日本
13 斗山INFRACORE Doosan Infracore Co., Ltd. 韩国
14 约翰迪尔 Deere & Company 美国
15 JCB J C Bamford Excavators Co., Ltd. 英国
16 美卓 Metso 芬兰
17 CNH CNH Global 美国
18 柳工机械 Liugong Machinery Co.,Ltd. 中国
19 维特根集团 Wirtgen Group 德国
20 现代重工 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd. 韩国
21 豪士科 Oshkosh Corporation 美国
22 龙工 Lonking Holdings Ltd. 中国
23 马尼托瓦克 Manitowoc Cranes 美国
24 山推股份 Shantui Construction Machinery Co., Ltd. 中国
25 住友重机械 Sumitomo Heavy Industries, Ltd. 日本
26 厦工机械 Xiamen XGMA Machinery Co., Ltd. 中国
27 曼尼拓集团 Manitou Group 法国
28 多田野 Tadano Ltd. 日本
29 威克诺森 Wacker Neuson SE 德国
30 安迈集团 Ammann Group 瑞士
31 帕尔菲格 Palfinger AG 奥地利
32 久保田 Kubota Corporation 日本
33 法亚集团 Fayat Group 法国
34 希尔博 HIAB 芬兰
35 爱斯太克 ASTEC Industries Inc. 美国
36 普茨迈斯特集团 Putzmeister Group 德国
37 宝峨集团 Bauer Group 德国
38 施维英集团 Schwing Group 德国
39 加藤制作所 KATO Works Co., Ltd. 日本
40 BEML BEML Ltd. 印度
41 福田雷沃重工 Foton Lovol international heavy industries Co.,Ltd. 中国
42 国机集团 China National Machinery Industry Corporation 中国
43 玉柴重工 Yuchai Heavy Industries Co., Ltd. 中国
44 贝尔设备公司 Bell Equipment Ltd. 南非
45 古河机械金属株式会社 Furukawa Co., Ltd. 日本
46 山河智能 Hunan Sunward Intelligent Machinery Co.,Ltd. 中国
47 竹内制作所 Takeuchi Mfg.Co.,Ltd. 日本
48 爱知 Aichi Corporation 日本
49 宝长年 Boart Longyear Ltd. 美国
50 欧历胜集团 Haulotte Group 法国

随着产业结构的迅速升级，技术研发能力的不断提高，中国工程机械行业在产品的高端、大型、智能化方面取得了长足进步，不仅彻底打破了大型和超大型工程机械产品长期依赖进口的局面，而且以三一重工、中联重科、徐工集团为代表的工程机械行业龙头企业，在国际工程机械产业领域正展现出强劲的上升势头和日益增强的影响力。而具有世界级水平的500吨、1200吨级全地面起重机、2000吨级履带式起重机、世界最长臂架的混凝土泵车、全球最大的水平臂上回转自升D5200-240塔式起重机等产品的纷纷涌现，使中国工程机械行业已经成为中国装备制造业中水平最高、核心能力最强的代表。　　

不过，正如中国工程机械工业协会理事长祁俊所坦言，虽然中国工程机械企业这些年取得了很大的进步，但无论是在技术水平、技术创新能力以及产品层次上，与国外先进企业还有不小的差距。中国工程机械行业必须围绕以结构调整和发展方式转变为主线，大力推进“调整转型，创新升级”战略，通过发展高端、大型、智能化工程机械和关键配套体系领域，推动行业健康、持续的快速发展。　　

应该清醒地看到，中国工程机械技术升级的途径主要以外部引进消化吸收为主，原始创新很少，集成创新更有待大力加强。而与主机产品迅速发展形成巨大反差的是，基础零部件和基础工艺发展严重滞后。与主机配套的发动机、变速器、驱动桥、高压大流量的泵、阀、密封件、高强度紧固件等基础零部件质量可靠性差，品种规格不全，特种原材料等长期依赖进口。中国工程机械要在更高的层次上体现出竞争力，这道“坎”是必须迈过去的。　　

基础薄弱造成技术“空心”化　　

关键零部件和基础工艺发展严重滞后的局面，已成为目前制约中国工程机械行业进一步提升竞争力的“瓶颈”因素，在一定程度上，甚至成为了一个难以破解的“死结”。　　

以挖掘机为例。目前国内挖掘机生产的模式大致为：以国内外可采购资源为支撑的产品集成。也就是说产品由“美国的发动机，德国的液压系统，日本的电控系统，再加上国内的车架结构件”等组装而成。或者是“引进—测绘—制图—装配—改进—成型”的克隆模式。而在产品的核心工作部以及关键零部件上，国内产品的水平差距较大。这使得国内品牌挖掘机的“山寨”现象普遍存在。由于关键零部件受制于人，使生产过程中的被“掣肘”自然成为一种无奈。而仅作为只是不掌握核心技术的产品制造商和组装商，其发展抑或是可持续性显然缺乏保障。　　

有业内人士指出，现在的情况已不单单是探索如何提高关键配套件水平的问题，而是要积极探索在多长时间内能够赶上世界先进水平的问题。　　据悉，三一重工、中联重科以及柳工等企业都投入大量精力研发高压液压装置。有评论认为，从目前各企业的研发能力和进展情况来看，要实现高水平液压装置的本土产业化还需要三至五年甚至更长时间。但与此同时，一些外资企业正加快在中国投资建厂的脚步。而一旦这类尚属“垄断性产品”的优势地位继续得到加强的话，对国内企业而言，后果是不难想像的。　　

在专家看来，工程机械制造业的自主创新方面还存在很多不足：　　

首先是在技术来源上存在问题。在工程机械制造业的技术供应链中，企业的技术一般有三个来源：由社会的公共技术研究平台提供；企业通过引进技术及消化吸收后所形成的技术；企业自主的原创性技术。随着科技体制的改革，原属于产业部门公共性质的研究机构转制成企业，经营性身份的确定使其没有义务和能力再从事共性技术研究。这使得原来为广大企业提供共性技术，为行业提供技术来源的这部分功能基本消失。同时，从国家整个创新体系上，产业的创新体系构成缺位，导致在结构上共性技术研究的缺位。而要解决这一难题，还有赖于公共资源的介入与支持。　　

其次是作为自主创新主体，同时也是最活跃的企业在创新过程中所发挥的作用明显不足。目前，国内企业研发经费投入的强度偏低。虽然较以往有明显增加，但与那些国外竞争对手相比，差距甚远。比如，缺乏高性能实验台及试验方法被认为是制约行业发展的一个重要因素。有业内人士指出，目前国内企业普遍缺乏高精尖技术，关键就在于实验和检测平台的投入明显不够。实验做得少，导致数据积累不够，没有数据库支撑，创新就无从谈起。也许是意识到此，近来一些千万级别的实验台已在投建中。　　

只引进不消化终是要还账的　　

事实上，所有技术后进国家都是从引进、采用和吸收进而实现超越的。但其中的成功者都能够保证，当它们被原有的市场领先者视为威胁时，其企业已经形成了一定的自主创新能力，并有能力继续向国际技术前沿迈进。　　

上世纪70年代末，中国曾引进德国力士乐公司液压装置的技术和生产工艺。有业内人士介绍，当时引进技术曾在行业内扩散，目前在液压行业内仍保有四套完整的技术资料。只是这些技术并未被完全消化吸纳。而其中的原因应该说是既简单又复杂。说简单，就是长期以来在装备制造业的体系构建过程中，重主机轻部件的发展模式所导致的后果。说复杂，就是将国外百年走过的发展历程，浓缩至几十年甚至十年内完成的主观诉求，必然会造成产业在内涵方面的单薄。而通常的观点是：国内配套件企业大多属于中小型企业，行业内年销售规模能达到10亿元的企业屈指可数。因此，在消化吸收和资金投入等能力方面明显不足。　　

有业内人士指出，这些年来，工程机械行业用在引进技术和消化吸收上的投入并不少，但通常是引进技术花1元，用于消化吸收才0.2元。而日韩则是引进技术花1元，在消化吸收上投入七八元。因此，看上去花钱不少，但技术的从属地位根本体现不出应有的附加值。　　

记者两年前在做调研时，一家液压企业负责人的说法至今仍给人留下深刻印象。在他看来，再从国外引进液压技术的理由其实并不足够充分。因为，就是连30年前引进的技术我们至今都没能真正掌握，而技术的发展是有内在联系和延续性的，如果技术路线不变，那么，提升的部分是相对有限和容易了解把握的。只要我们能下大力气掌握已有的引进技术并完成产业化，就将使国内的液压装置水平实现一个质的飞跃。在此基础上才谈得上创新提高。　　

尽管实验能力有限，但当时该企业的相关技术实验包括大量共性技术实验都在24小时运转。他们还投入大量资金与冶金企业合作，试图解决基础原材料的适应性问题。而这种情况在液压行业中并非个例。当然，少数企业的努力并不能掩盖整个产业体系在消化吸收方面投入薄弱的状况。　　

另一个妨碍零部件发展的因素是，主机企业与零部件企业之间难以形成一个利益共同体，以相互合作，相互支持，相互包容的态度破解难题。在这方面尤以液压部件为典型。在主机企业看来，液压件生产企业普遍规模偏小，单个企业从配套能力上很难满足主机企业的需求，加之产品在可靠性上的不足，致使选配的积极性不高。而配套企业则认为，主机企业的强势地位已经降低了配套供应商的侃价能力，既然你的进入门槛高，且缺乏选配的积极性，那我就没必要在你那个产品上多做投入。你干你的，我干我的，井水不犯河水。长此以往，不能说双方老死不相往来，但造成供应链阻滞的现象的确存在。　　

目前有观点认为，配套件企业与整机企业实现整合，集合双方的资源，以整机带动配套件的发展，进而促进整个行业技术的提升，不失为一个可行之道。但在记者看来，目前主机企业整合国内关键零部件企业特别是核心企业的难度，不亚于其正在积极实施的海外并购。其中的缘由非常微妙。此外，业内谈论较多的配套件企业之间联合研发的模式，估计在短期内也难以产生实质性成果。　　

目前，中国企业正日益被视为有力的竞争对手，并面临着严格的技术进口条件和不断减少的可供引进的技术，甚至以市场换技术的初衷都难以实现。而随着国际产业转移的不断深化以及受中国市场巨大容量的吸引，产能的转移仍在持续地进行中，但核心技术的获得仍面临较大的障碍。对此，中国企业新能力看来还不足以迎接这样的挑战。当传统方式不能达到目的时，那么，对新路径的探索与尝试就是必须的了。（文章来源：中国工业报 作者： 邓继跃）

出生：1956年

现职：三一重工董事长

经历：中国兵器工业部宏远机械厂计划处副处长

学历：湖南中南大学金属材料学系

三一重工集团董事长梁稳根登上了《新财富》杂志二0一一年中国首富宝座。梁稳根创下多项纪录：他是首位来自内陆省分，少数不靠房地产致富，而且是首位由中国A股市场中诞生的首富。这位新首富也为中国财富趋势转移，产生了深刻的启示。

二0一一年三月，受到强烈地震损害的日本福岛核能发电厂接连发生爆炸与核辐射危机，日本自卫队出动直升机，不断空投海水，努力将高温的核能机组降温，但是直升机投射既不精准又浪费大量水资源，日本东京电力公司高层主管向首相菅直人报告：「中国三一重工生产的六十二公尺长臂泵车，可以解决危机！」

三月二十二日，全球媒体分秒紧盯福岛核电厂是否爆炸，总部位在湖南长沙的三一重工，将一台手臂长达六十二公尺、世界最长的水泥浇灌车，火速运到上海港，两天后抵达大阪港，接着日本警卫队一路将这台价值一百万美元的泵车，急送至福岛核电厂，随行的中国工程师穿上紧密的辐射防护衣，开始日夜不停地向残破的第四号机组灌水，一场世纪核能危机因此降温。

中国第一位A股市场制造出来的首富

就在同一时间，地球另一端的美国拉斯韦加斯正在举行国际工程机械大展，几十台漆着红色手臂的三一（SANY）起重机、挖土机、水泥浇灌机，以及烤着鲜黄新漆的柏油铺设机、压土机，在户外展场争奇斗艳。三天的拉斯韦加斯展览，三一重工将带去的二十一台不同功能的重机械全部销售一空，订单金额超过两亿美元，拿下展场销售金额的冠军。

今年刚刚公布全球富豪排行榜的《富比世》杂志，在华人首富榜单上排名前四名的李嘉诚、郭炳江、李兆基、郑裕彤都是香港人，第五名李彦宏是那斯达克上市公司、网络搜寻引擎百度网的创始人，第六名却赫然出现一位媒体完全不熟悉的名字：「三一重工董事长、创始人梁稳根」，身价八十亿美元，比台湾首富王雪红的六十八亿美元，还高出将近两成。

接着在五月九日，中国当地杂志《新财富》发布「二0一一年新财富五百大富人榜」，梁稳根超越李彦宏，以超过五百亿人民币(新台币二千二百亿元)的身价，荣登中国第一首富。《新财富》说，梁稳根是「首位A股制造的首富，也是第一位来自中国内陆省分的首富！」当然，也是极少数不靠房地产而能坐上首富宝座的企业家。

梁稳根是谁？他凭什么蓄积如此庞大的财富？又会不会像历届中国首富那样，瞬间就被扫入历史垃圾堆？

富豪榜发布当天，全大陆的媒体拚命想要找到梁稳根，记者突然发现，梁稳根竟然跟着中国国务院副总理王岐山去了华盛顿，而且正与美国国务卿希拉里、财政部长盖特纳，在白宫侧边的国宾馆举行历史性的「中美战略与经济对话」。

气势如虹的梁稳根，代表了新一代中国企业的希望，这令人想起三十年前SONY从日本崛起、二十年前鸿海从台湾崛起那样，三一集团从2003年之后开始跃上国际舞台，在短期之内突然就成为拥有世界级竞争力的企业，而且不只在国内称霸，更积极向国际舞台挑战。

三一集团总市值达六千亿元新台币

三一集团的发展，从一九八六年梁稳根与合伙人拿出人民币六万元创业起算，至今也不过二十五年的历史，连三一集团内部文件都说自己是「八零后企业」(大陆称1980年代出生的年轻人，没有经历苦日子，为新世代的80后)。但是三一集团以惊人的速度增长，营业收入与获利金额每年以50%的复合增长率，持续十年向上增长，今年，三一集团的上市公司年营业额突破人民币四百亿元(新台币一千八百亿元)、获利目标人民币八十五亿元，而当年六万元人民币的创始资金，今天已经滚出人民币一三二五亿元(约新台币六千亿元)的上市股票总市值。

梁稳根夺得中国首富的关键因素，就是靠三一集团高速成长下的股价暴涨。2010年，上市公司三一重工（上海证交所代码 600031）税后纯益暴增186%，股票涨幅高达85.5%，加上梁稳根持有三一重工股权高达四成，特别是去年政府认真打房，房地产大亨纷纷因股价重挫而中箭落马后，梁稳根因此荣登首富宝座。

其实，梁稳根的崛起，在中国的企业发展史上具有极为重要的指标意义。

今年五十五岁、一九五六年生的梁稳根，出生在湖南乡下的山沟小村（娄底茅塘镇），邓小平推动改革开放的一九七九年，梁稳根二十三岁，当时大陆恢复高考，也就是台湾的大学入学考试，他考入湖南中南大学的金属材料系，毕业时已经二十七岁。毕业后被分发到属于兵器工业部的洪源机械厂，做了两年就与几位好友下海创业。

梁稳根当年一起下海的伙伴，包括唐修国、毛中吾、袁金华等人，至今仍然是三一集团最重要的核心成员。他们第一笔生意是卖羊，因为他们听说羊只价格上涨，每卖一只可以赚二十元人民币，不料进货之后，却因为国家政策的转变，都买在高点，这四位三十岁的年轻人赶紧认赔出场。

一心想要发财的梁稳根与他的铁杆兄弟们，随后又从亲戚朋友那里凑了六万元人民币，成立涟源茅塘焊接材料厂，生产当时红火的铜基焊料，而且第一批货就出给遥远的东北辽宁工厂，不料因为质量不佳，又被辽宁厂退货。他们回到学校找老师指导，自行摸索与实验，将他们称为一○五铜基焊料的产品提升到国家标准，终于顺利出货，为他们的事业奠下第一颗基石。

这家「涟源茅塘」公司，名字听起来拗口，却是他们四位创业年轻人｜｜梁、袁、毛、唐的姓氏组合，也刚好是他们出身的娄底区、涟源市、茅塘镇所在，从一九八六年成立，到九三年更名为三一重工。

湖南山村长大的梁稳根，具有非凡的视野，九三年三一重工更名的时候，梁稳根告诉员工：「我们要学习外国企业在资金、技术、人才、企业运作与管理模式的长处，但是也要看到他们的弱点，我们要利用自己的优势来扩充，才能取得胜利。」
一举取得世界混凝土泵车领先地位

「涟源茅塘」于八九年营业额突破一千万元，正式更名为三一重工的九三年，营业额已经翻了十倍，突破人民币一亿元，再三年后的一九九六年，三一重工基本上已经在混凝土预拌车的领域，打败所有大陆的国营企业，成了全中国第一。

这样的成就，当然与中国快速的基础建设发展有关。九六年，北京首都机场启动新建计划，在征选庞大的水泥浇灌工程时举行了「国际比武大赛」，三一混凝土泵车以连续无故障泵送C60高标号混凝土十五天，夺得国内第一名、国际第二名，奠定了三一混凝土泵车行业的领先地位。

梁稳根以及他的兄弟们，就以这样的精神在建设机械工程设备的领域不断攻城掠地，提升产品的品质，并靠着中国庞大的内需基础建设市场来降低成本，从混凝土设备、筑路设备、挖掘机械、钻探机械、起重机械、港口设备，已知道前年进入的风力发电设备，都以德国、日本的老牌企业为标杆，设法在品质与售价上超越，以低价抢夺市场。

中国股权改革第一人

除了会生产之外，梁稳根还获得了「中国股改第一人」的称号。所有大陆的上市公司，都有大量的国有股权问题，国有股权占有公司控制权，但是持股不能在市场流通（大陆称为大小非流通股），造成国有股权与负责企业经营的经理人员利益不一致，与市场流通交易的民股股权利益冲突的结构性问题。

梁稳根在2005年率先所有大陆上市公司，提出三一重工的股改方案，对所有流通在外的股权，给予“每十股送三.五股，再补偿八元人民币”的方案。梁稳根的方案获得所有散户与民股的同意，顺利将国有股转换成流通股，并且自己与创始团队掌握了公司真正的股权与经营权，让三一重工摆脱中国国营企业的包袱。

股改成功之后，三一重工可以依据经理人的绩效表现，给予合理、符合国际惯例的奖励薪资，当年三一重工的高层，年薪就已经纷纷突破一百万元新台币，最高可达四百多万元新台币，随后几年，公司采用分红配股等方式，吸引更多的人才加入，三一的高层享受到宾士汽车最顶级迈巴赫座车与直升机，中高阶主管买房买车，晋身千万富豪者比比皆是。

从2005年股改至今，三一重工的股票总市值，已经从四十七亿元人民币，暴增到目前的一三二五亿元人民币，六年增长二十八倍，股改的效应惊人。

当然，三一重工挑战仍然极为艰巨，大陆在几年高速的基础建设扩张之后，后续的基建投资成长已经趋缓，今年三一就必须大力拓展遥远的新疆市场，来维持高速增长。而在连续多年的快速扩张后，三一的营收账款、短中长期负债都有快速上扬的趋势；当然，还有梁稳根任用儿子梁冶中掌管财务，摆出接班的态势，也显现三一的创业团队，仍然存在浓烈的家族企业的经营心态。

去年，中国第一高楼、楼高六三二公尺的上海中心大厦地基灌浆，三一的设备写下六十个小时完全不间断、泵送六万立方公尺超高强度混凝土的世界纪录，不久之后，广州市的新地标广州东塔工程启动，三一重工的八十多台混凝土灌浆设备同步发动，用五十个小时不间断地灌浆，为这栋楼高五三九公尺的中国第二高楼，打下高强度混凝土的百年地基。

有了如此坚强的基础支撑，梁稳根有机会摆脱前任中国首富的宿命，以真正强大的企业集团力量，与全世界的跨国企业一拼高下，而梁稳根今年才五十五岁，三一重工成立至今也才刚满二十五岁，还有的是机会！

在中国，很少有企业像三一集团这样毁誉参半，在不同人的眼里，它有着完全不同的镜像：有人说它是行业领袖，也有人视它为“全民公敌”。三一到底是一家什么样的企业？它镜像的对面还是镜像吗？何真临桥翘腿而坐，眉毛微微上扬：“不错，行业内对我们是有一些负面评价，但我问你，一个人会怎么看他的情敌？”何是三一集团负责公关业务的副总裁，这次来北京是参加一个绿色公司方面的会议。和三一所有的领导一样，何真临并不太在意别人对三一的看法：“等着瞧吧，再过三五年，那些对三一说三道四的人，全部都会被三一甩得老远老远！”狂妄自大、口无遮拦、蛮横霸道……或许你的心里已经冒出了许多诸如此类的形容词——没错，这就是三一给每一个接触者留下的鲜明印象。

这是一个很奇特的企业。从1993年闯入工程机械行业算起，不过16年的时间——比起卡特彼勒、普茨迈斯特等动辄上百年历史的国际大腕儿，它实在还是个“小朋友”；然而，正是这个乳臭未干的毛头小子，却不时在社会和业界掀起层层波澜：从早期与徐工的“博客!@门”到与中联重科的“短#$信门”，将行业老大哥和同城兄弟得罪了个遍；从股改急先锋到冰雪、地震灾难中的紧急行动，在社会上的名声越来越大；从3000万重奖已逝科研精英到1元年薪，三一讲述着一个又一个故事。谈笑有鸿儒，往来无白丁。翻开三一画册，你会发现胡主、温总等国家政要前来视察的身影，各地市委书记也频繁来访，甚至在德国的投资项目都请来了两国总理助阵——以至于有好事者称三一借此签字仪式“绑架”了政府，就像以“借”08年年终奖“绑架”了员工一样。在重型工业这样一个易被众人忽视的角落，徐工以行业“老大哥”的身份被很多人熟知，后起之秀三一则以一个个鲜活的故事闯入人们的视野，且风头大有盖过前者之嫌。一家民营企业，好好做产品、悄没声的赚钱就行了，还这么大张旗鼓的想干吗？难道你梁稳根就那么爱“出名”吗？——在中国这样一个“枪打出头鸟”的文化中，许多人对三一“出格”的举动疑惑不解。

“你必须寻根溯源。”何真临换了个姿势，往前探了探身，一字一顿地说。自2006年加盟三一以来，年过六十的何就开始闪现于全国各大论坛，为三一“布道”。此前，他曾担任湖南省轻工业厅副厅长、湖南盐业总经理等职。追根溯源，你会发现这家湘企的更多奇特之处。1986年，梁稳根、唐修国、毛中吾、袁金华四人辞去兵器部洪源机械厂的工作，决意下海；与那个年代众多为衣食所迫而创业的乡镇企业家不同，这四人经商的最初目的，居然是为了赚取足够的学费，出国留学！倘若他们的湖南老乡魏源地下有知，一定会深感慰藉：自己在二百年前编著《海国图志》“师夷长技以制夷”的精髓，得到了后人如此完整的传承。二十五年前，梁稳根捧着众人艳慕的金饭碗，内心却深感压抑。他在暗夜的宿舍墙壁上写下“创建一流企业，造就一流人才”的梦想，至于“做什么产品，如何实现”，他也一片茫然，但有一个念头在他心里越来越清晰：必须抛弃这似锦的前程，离开这幽闭的小屋，从头开始！这位二十出头的年轻人在寻找一个突破口，一份艰难的事业，一条坎坷的征途，来安放自己时常就要充溢而出的“过剩”激情。对一个没有显赫家世又不会“魔法”的年轻人来说，社会上唯一不缺的就是磨难。梁稳根“拐走”了唐修国、袁金华、毛中吾，这个四人小分队开始寻找一切能赚钱的机会：他们贩过羊、做过酒、搞过玻璃纤维，最终都以失败告终。这样也好，一帆风顺的人生只会让这群充满征服欲望的男人感到厌烦，昏昏欲睡。（在三一的“创业陈列室”中，还保留着“羊不要，毛留”的电报——历史是残酷的，成功了，当初的种种都成为美谈；若失败了，则难免沦为“幼稚”的笑柄）

这些失败的尝试宣告了“短平快”路线的结束。梁稳根决定回到起点，在自身优势（4人中有3人学材料专业的）和市场需求（焊接材料短缺）之间寻找结合点，于是，涟源县茅塘焊接材料厂在一个偏远的小山村成立了。在苦心研究的第一个产品——105铜基焊料因质量不过关惨遭退货之后，梁稳根在小四轮车上绑个藤椅请大学恩师翟登科教授“出山”，此后，这家乡镇小厂在风雨飘摇中逐渐长大。1992年，三一创办了新型材料厂，产值过亿——在赚取了足够的学费之后，梁稳根他们并没有出国留学，估计是相比较前途未卜的商战，留学还是太安逸、太缺乏刺激感了。这一年，他们召开了三一历史上的“遵义会议”，梁稳根作为“董事长”的眼光开始显现。他提出要进入大城市、大行业，并力排众议，决意孤身挺进长沙。1994年底，梁稳根绝对控股的三一重工在长沙诞生。这一年，梁稳根敬重的三位企业家都在各自的道路上前行：在深圳，华为推出了C&C08交换机，实现在通信设备核心技术领域的第一次突破，任正非放出“十年后通信世界将三分天下有其一”的豪言；在上海，61岁的管彤贤带领着两岁的振华港机，叩开了美国市场的大门；在北京，梁年轻的校友、29岁的王传福忽然发现作为自己研究领域之一的电池面临着巨大的投资机会，毅然决定辞职下海，次年，比亚迪在深圳注册成立。

三一在接受媒体采访时是这样描述那段历史的：1994年，梁稳根召集驻守在涟源和长沙两处的兄弟在长沙的潇湘城宾馆开了个会，明晰两个公司的产权，这也是他们创业近十年来第一次讨论“分家产”的问题。当时易小刚、赵想章还没有加盟，据向文波、唐修国、王佐春回忆，从梁稳根宣布方案到通过，10分钟都没用。梁稳根的方案是，涟源材料厂的股权，梁、唐各21%，毛、袁各20%，翟登科11%，王佐春5%，向文波、周福贵各1%；长沙三一当时还是负资产，梁稳根占 56%，唐、袁、毛分别占8%，向文波7%，周福贵12%，王佐春1%。“没人提出异议，大家觉得梁总即使在涟源材料厂占50%都不为过。他不计较涟源厂的利益，长沙这块就更没人计较了。”唐修国、王佐春均如此说道。后来，易小刚加盟，梁稳根从自己的股份中拿出了2%给易。2007年，负责财务与投资的三一集团副总裁赵想章，通过一系列资本运作，为三一集团贡献了近20个亿的利润，被提拔为董事，握有集团的部分股权。不过，董事们手中的股权不能自由支配，他们内部对股权的转让、出售有严格的限制，任何人不能自作主张，处理自己的股份。梁稳根不愿意看到早年的创业者坐享分红，失去斗志。近年来，他把王佐春、袁金华、毛中吾分别派到上海、昆山和沈阳，让他们独当一面，重燃斗志，并许诺有的业务板块可以独立上市，继续做大。

那一年，受到古惑的不仅仅是王传福，还有机械部北京自动化所的易小刚。32岁的易无法向家人朋友解释清楚：为什么要放弃北京的大房子、离妻别子，来到这长沙郊外的不毛之地，吃住工棚？那时的易小刚可能并没有意识到，自己心中涌动的那份风雨无阻的信念，是因为梁给大家描绘了一个宏大的梦想，一个难以跨越的高度，来激发和留住优秀的人才——这就像比尔盖茨以“影响人类生活”统领天才工程师、毛以“建立新中国”将朱德、彭德怀等各路豪杰汇集到那面当时看上去还很小的红色旗旗帜下一样。易小刚的到来是三一发展的分水岭——不仅奠定其行业地位的混凝土机械开始生根发芽，日后广受非议的“挖才”也在此时初露端倪。

梦想总是在一步步前行中逐步激发出来的：一个目标实现了，另一个目标又出现在遥远的前方——所谓野心勃勃者，一定拥有这种不断“穿越地平线的渴望”。很快，混凝土拖泵的旗开得胜给三一注入了一剂强心针，这家偏安长沙一隅的民企从此开始不顾一切的野蛮生长。2003年，三一初圆上市梦，融资9亿；随后，便吹响了全面进军工程机械行业的号角，压路机、挖掘机、履带吊、煤机等十几、几十个项目陆续上马。如同一个正在长身体的少年迫切需要抓住一切能有营养的东西补充钙质、促进骨骼生长一样，梁稳根需要大量“同路人”一起奋斗，来实现“品质改变世界”的梦想——人才匮乏成为三一的一块心病，向文波甚至直言“三一对人才的需求已经远远超过了社会可以提供的能力”。情急之下，三一开始不拘一格“敛”人才了：在徐工门口开招聘会，给行业内凡是称得上专家的各技术人员发“招安”信息，到神钢“策反”，带走抚挖的整个团队……

其实，同行之间的人才流动久已有之，实属正常。在IT和金融领域，为了一个团队甚至某个人而将整个公司拿下的案例也不鲜见：花旗砸8亿美元收购对冲基金Old Lane LP是因为看上了潘迪特；SAP花4亿美元买下夏嘉曦的软件研发公司其实只为了投资他这个人；微软去年初宣称要以446亿美元收购雅虎时，比尔盖茨更直言是奔着其卓越的“工程师队伍”去的。就算是在工程机械行业，有哪家企业敢说自己从来没有从同行那里“引进”过人才？既然如此，为何唯独三一的举动受到如此广泛的非议、甚至被同行“封杀”呢？原因之一是其短时间、大批量的“引进人才”，还有一个因素可能更重要，那就是三一“用人狠”，招进来的人很多，最终留下的却很少，绝大多数都在一两年后落花流水去了。比如，六百人的现代（江苏）工程机械公司，先后就有五六人投奔三一，如今，仅剩下一人还在那里。与业内对三一这一做法“群起攻之”的态度不同，现代（江苏）综合管理处处长蔡卫东对此有自己的看法：引进人才（或者说“挖人”）也是企业管理的一部分，这个企业正处于高速成长期，需要不断吸收新技术，引进新人才。刚进去时由于对企业的附加值高，当然薪水比较丰厚；过一两年后，价值挖掘得差不多了，技术需要进一步升级，就需要引进更高级的人才，那么，原来引进的人怎么办呢？可能国有企业会养着你，但三一是民营企业，它更注重效益，所以肯定不会让你一直拿刚进来时的高薪，也可能会把你调到其他部门，试试看你是不是还有才能？许多人可能待不下去就会走掉了。我的理解是，既然你认为自己是尖端精英，就不要怕过去之后会被淘汰。三一既然把你挖过去，肯定认为你当时在这个领域是有点本事，是领先的，但如果你只能领先一段时间，那就说明自己的技术还不是最好的；真的是高精尖的技术人才，根本不用怕：如果你能一直领先，持续为企业创造效益，三一怎么舍得把你淘汰？（比如易小刚就是一个例证）但如果你的技术能力跟不上企业的发展，可能就危险了。不过，不一定离开三一的都是被三一淘汰的，也有可能是不认同三一的企业文化，因为每个人的想法也不一样，有些人可能还是会比较追求安稳，不喜欢那么激进和咄咄逼人。我的看法是，到三一去的人要做好准备，要么就是冲着高薪去的，哪怕待上几年再离开，只要有能力，也不愁离开三一后找不到其他地方，是不是？我的分析，有两种人可以在三一一直待下来：其一，个人能力确实很强，技术或管理一直领先，这样的人三一是不会赶你走的，梁稳根又不是傻瓜（笑）；其二，个人能力有限，只能领先一段时间，但是认同三一的企业文化，对三一比较忠诚，可能待遇没那么高了，或者调到别的岗位去，也可以。2003年，三一的挖掘机开始起步，他们找到了小松（上海）投资公司的技术部部长，专做挖机且市场占有率一直名列前茅的现代（江苏）也未能“幸免”，先后有五六人前往三一。负责制定销售政策的销售管理处处长王林（化名）原来在现代（江苏）的年收入约5~6万，三一的承诺是15~20万；大概一年后，三一就将其调到销售前线（不用说，估计薪水自然会大打折扣），有些内向的王林不喜欢这份新职务，就离开了；其余的几位也在待了一年半载后就离开了——除了沈晔，这位原现代生产科的科长至今还在三一昆山工作，担任基建工程部负责人。“外面过去担任部门一把手很少有超过三年的，否则基本上也就留在三一了。”蔡卫东说。

有意思的是，三一对这段历史是这样描述的：袁金华把曾供职于合肥机械厂的骨干员工请到了三一重机，并花重金从日本企业里请来了多名专家，每人配有一名中文翻译，组建起三一重机的日本专家组，继续对挖掘机的核心技术和元件进行攻关。2008年4月，中宣部组织了一场关于工程机械自主创新的采访活动，在走访的七家企业中，三一是创新资料准备的最厚的一家。其四号人物易小刚在回忆研发中遭遇的困难、兴奋时，忍不住流下眼泪。“我们的高管队伍很稳定，全部都是内部培养起来，没有从外面引进的。”易小刚显然已经忘记了其实自己也是被“引进”来的，“长沙有三家工程机械企业，这样激烈的竞争不仅国内绝无仅有，国际上也很罕见。我认为这三家企业都很优秀，这样的竞争对我们的发展百利而无一害。”——虽然他信誓旦旦的以人格担保，但怎么听怎么觉得怪怪的，有些“睦邻友好”的假象。一个显而易见的道理是，当你只是行业的追随者时，做什么事情似乎都能得到大家的谅解（至少表面上的），“你好我好大家好”；一旦你想改变既有的行业格局，成为新的王者，那么，其乐融融的面纱将被瞬间撕碎。提及三一遭遇的“不公”待遇，何真临无比愤慨。

所有人都认为三一是后发的，后发的优势是什么？偷技术，挖人才，所有不道德的手段无所不用其极。其实，非也！中国第一台具有自主知识产权的拖泵，是谁发明的？是三一；中国第一个创造了拖泵世界记录的是谁？又是三一。假如三一没有第一个吃螃蟹，那么中国工程机械可能还在亏损的边缘，还不能摆脱对技术的恐惧和路径依赖。我们进入混凝土泵送领域后，第一个取得37米长臂泵车，它的划时代意义在哪里呢？过去，一台三四百万的泵车，进口一条臂架就要一百多万，钱都让外国人赚去了，中国不是沦为制造工厂了么？正因为三一率先走出这一步，才让中国工程机械产生了超常规发展的利润积累。同时，树立了中国工程机械品牌的形象，取得了品牌知名度美誉度之外的高端形象。假如没有三一的引领，说不定中国的工程机械还在技术恐惧和路径依赖中不能自拔，引进消化吸收再创新。后果？中国工程机械不过是国外的OEM！正是由于我们的双重突破，才构筑了中国的民族品牌，换回了新的发展路径，取得了自主知识产权。至于66米世界最长臂架，我们在德国是出了一点事，但这又说明什么？难道企业创新中不允许一点点失误了吗？难道第一个吃螃蟹的人出了这么点事就引起这么多人诽谤、攻击？不必要嘛。好，一个月后，我们拉回了这台泵，开了一个湖南省很多政要参加的新闻发布会，正式推出66米泵车的中国和世界巡展，这说明什么？说明我们在宝马展上是小小的失误，并不是根本性的，也不是伤筋动骨的。国内一些媒体居然写文章说三一急功近利、丢了中国民族工业的脸等等，真是匪夷所思！你们可能不知道，三一在德国宝马展的展出在德国工程机械行业引发了极大的震撼，他们提交了一份报告，称“不可小视中国的竞争力”，后来，德国研究出了70米的长臂架；结果，我们2008年底，72米下线，再次成为世界第一！

其实，何真临没有必要那么激动。在中国，能像蔡卫东那样理解三一的人或许并不多，但三一又何必那么在乎呢？您大可大大方方地承认：我就是挖人，怎么着？有本事你留住人才别让人走啊！至于那些又走掉的人：夫妻还会分手，更何况做事业呢？三一心里可能就是这么想的，对人才的渴求不仅体现在其“三个一流”的抱负中，也体现在其内部文件上。在《三一集团报》中，就有篇文章直言：衡量一家公司是否伟大的标准之一即是否有留住最优秀人才的魅力，未来世界500强的竞争实质就是人才的竞争——这就不难理解以世界500强为自己有生之年终极目标的梁稳根，为何对引进人才“不择手段”了。不过，以“激进、蛮横”著称的三一，还是不敢冒中国传统文化之“大不韪”，没有足够的胆量坦诚内心的诉求。他们只是遮遮掩掩地说“邀请某某专家加盟”，其实这和“挖墙脚”没什么区别，只不过前者听上去更“顺耳”罢了。（在这一点上，三一应该向拉里*埃里森学习，为了从竞争对手SAP那里争夺客户，这位口无遮拦的甲骨文掌门人不但制定了详细的“脱离SAP”计划，还请传媒界前来助阵，甚至明目张胆地将其载入甲骨文发展史册）

据业内人士透露，“博客门”之后的一次全国会议期间，工程机械行业的几大巨头曾经有过一次聚会。席间，梁稳根举起酒杯，对徐工董事长王民说：“文波小弟多有得罪，我替他道歉。”去年，在采访山河智能董事长何清华时，他也对本刊记者讲述了这样一件事：在某次会议上遇到三一研究院院长，谈及山河智能有人跳到了三一，该院长却称其“并不知情”。三一的矛盾在某种程度上反映了梁稳根的矛盾。在千方百计地“挖人”（引进人才）时，他是三一的董事长，是一个被远大理想绑架了的男人；在向王民道歉时，他是回归了传统文化内核的中国人，是“将心比心”时萌生的一丝愧疚与歉意。你很难说哪个才是真实的三一，真实的梁稳根。在这表象的背后，隐藏着一颗在争霸江湖与平凡生活之间寻找平衡的心。易小刚说，创新是需要胆量的。的确，三一的发展史就是一个不断“试错”的过程。这一点，在三一进行行业选择时就显露出来了：从最初的贩羊做酒、接下来的焊接材料、金刚石压机到跌跌撞撞进入工程机械领域，再来看现在广为人知的大浪淘沙式的人才筛选，已不足为奇。

去年，蔡卫东花两三个月的时间详细研究了三一的战略定位、营销策略、财务管理等，他说：虽然三一在用人上不值得学习，你甚至可以指责它，但是从管理、发展的角度来看，我还是很尊敬它的。个人觉得，三一今后肯定是中国工程机械的龙头企业。这个公司在产品选择上很有思路，它只做盈利能力强的产品，而不是像行业内有些国企，没办法，什么都得做。你看，三一最初切入并坚持做到行业老大的混凝土类机械，毛利率就很高；它的第二个主打产品挖掘机，不仅利润率高，而且是工程机械行业中销售收入最高的产品，去年全国2000亿的销售额，挖机就占了700亿。所以，谁主宰了挖掘机市场，谁就很有可能成为工程机械领域的王者。还有正在培育的煤机、桩机、风电，三一有勇气挑行业里盈利能力强的产品，敢于去啃硬骨头。

去年我花了几个月的时间研究三一的管理、销售模式、代理商制度等，感觉它对合资企业研究得比较透彻，学习谁、向哪个方向走想得很清楚。前几年，挖掘机一直都是外资占80%以上，所以，三一刚开始做挖掘机时就研究这些合资企业，它在技术上学习的是小松，在销售上则借鉴了现代和日立。挖掘机市场分三个层次：最上面是卡特彼勒和小松；接下来日本的日立、神钢、住友，欧洲的利勃海尔等；第三个层次就是韩国现代、斗山，和国内品牌三一、柳工等。韩资品牌的市场占有率一直比较高，三一在发展初期，因为要上量上规模，所以就学习韩资的销售模式，利用中国老百姓比较讲究性价比的心理，价格较便宜，服务跟得上，就容易打开市场。在技术上，三一的参照物是小松，他们找了小松（上海）投资公司的技术部部长过去。在销售服务上，三一集成了现代和日立的优点，比如他们参股经销商，并给予管理技术支持，就是从日立那里借鉴来的。三一挖机打出来的口号就是“小松的技术，‘现代+日立’的服务”（笑）。有些公司规模大了之后，就跟人老了一样，不走不行，走快了也不行，所以就“迈小步不停步”；但是，现在很多新生企业都是跳跃着前进的，比如三一，可能跌了一跤，可能很疼，但是我爬起来接着跳，你在后面慢慢走还是追不上我的速度。做企业就需要这样一种创业心，或者说冒险精神。

三一说要做1000亿，也不是不可能，你不要看它现有的盘子，它现在做的都是很赚钱的产品，像混凝土机械、挖掘机、旋挖钻机、履带吊，盈利能力都很强。等积累到一定的程度，要是看中了哪个单品，比如装载机，直接将某个企业收购过来，那规模一下子就起来了。中国有一些细分行业今后是可以做到世界前列去的，比如工程机械、造船，尽管跟国际巨头相比还有差距，但是中国有劳动力优势（中国劳动力成本在总成本中的比例约3%，欧美则在8%~10%，二者有五个点的净利润差），市场大，进步也很快。卡特彼勒是全球老大，但差异也不是说不可逾越的。关键咱们自己要努力，要有出息。虽然总是激情四射地阐述三一的“千亿梦”，但何真临看到那些不信任的眼神时，还是忍不住心生无奈，只能很豪情地说：“等着瞧吧！”现在，听到蔡卫东的分析，何真临一定会觉得欣慰，毕竟，还有一些人不认为他是痴人说梦。其实，三一不仅在选产品上“有思路”，全球布局也很清晰：投资印度，看好的是它“金砖四国”巨大的市场潜力；投资美国，因为它是世界工程机械霸主卡特彼勒的故乡；投资德国，是看中了它有世界顶尖级的制造人才，又是供应链的大本营（三一产品成本中有50%来自德国），更重要的是，“德国具有孕育世界顶尖级制造企业的深厚文化底蕴”。

1994年，三一重工在长沙的荒郊野外奠基时，梁稳根对在场的人说我们要做到100亿；2004年，梁稳根的目标是2010年300亿，那时，三一的销售收入还不到30亿。如今，百亿的里程碑早已过去，300亿的目标也有望今年完成。诚然，未来是不确定的，某只隐藏在路上的“黑天鹅”可能会突然跳出来击碎你的美梦；所以，也不难理解2008年初，三一“千亿规划”始出，立刻质疑声一片。燕雀总是成帮结伙，雄鹰绝不搭伴而飞。被众人误解的梁稳根是不会在意旁人怎么看的，对这个征服欲望极强的男人来说，前进路上多一点质疑，胜利之后就多一份骄傲。